IO link sa spája s digitálnym I/O
Smart Communication Module (SCM) je master gateway, ktorý je vhodný pre všetky komponenty IO linku. SCM môže s obidvomi svojimi kanálmi ovládať dve zariadenia a ponúka funkčne priamy prevod z IO linku na digitálny I/O. Tak umožní integrovať zariadenia IO linku do digitálnej infraštruktúry a skoro v plnom rozsahu využiť rozšírený rozsah funkcií zariadenia IO linku.
VAŠE výhody
- Prevádza IO link na digitálne vstupy a výstupy (digitálne I/O), ako aj digitálne I/O na IO link
- Najjednoduchšie ovládanie inteligentných chápadiel IO link cez 24 V digitálne I/O
- Konfigurácia a trénovanie nasleduje s príslušným intuitívnym softvérom guideZ
- V závislosti od potrebnej flexibility použiteľné s jedným alebo dvomi chápadlami
- Chápadlo môžno trénovať až pre 15 rôznych obrobkov
Konvenčné kompletné riešenie alebo kompletné riešenie MATCH
Či už konvenčne alebo prostredníctvom End-of-Arm-Ecosystem MATCH, komunikačné moduly pripravené na pripojenie od Zimmer Group umožňujú kompletné riešenie prispôsobené vašim potrebám. Vďaka priamej integrácii digitálnej infraštruktúry je zaručená bezpečná a bezproblémová komunikácia medzi chápadlom a strojom.
Kompletné riešenie MATCH
Kompletné riešenie so štandardizovaným
rozhraním robota MATCH. Vrátane SCM,
ovládacieho softvéru a náradia.
Obsahuje:
+ Smart Communication Module
+ Softvérový balík guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ spojovacie prvky špecifické pre robot
+ robotický modul MATCH
+ chápadlo MATCH
Kompletné riešenie Konvenčné
Konvenčné kompletné riešenie od
chápadla cez SCM vrátane intuitívneho
obslužného softvéru až po náradie.
Obsahuje:
+ Smart Communication Module
+ Softvérový balík guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ spojovacie prvky špecifické pre robot
+ konvenčné chápadlo
SCM + Comfort (pripravené NA PRIPOJENIE)
Jednoduché pripojenie SCM umiestneného v
robotickom module pomocou kábla
pripraveného na pripojenie a riadiacej jednotky.
Obsahuje:
+ Smart Communication Module
+ Softvérový balík guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ spojovacie prvky špecifické pre robot
SCM + Comfort
Pohodlné ovládanie a obsluha chápadla priamo cez príslušnú riadiacu jednotku robota vďaka aplikácii Comfort App.
Obsahuje:
+ Smart Communication Module
+ Softvérový balík guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
SCM
Inteligentné rozhranie medzi chápadlom a riadiacou jednotkou robota prevádza IO Link na digitálne vstupy a výstupy.
Obsahuje:
+ Smart Communication Module
+ Softvérový balík guideZ, expertZ
monitorZ
1 Status
Indikácia stavu SCM ako aj zariadenie IO link
2 Ethernet / RJ45
Dočasné spojenie s konfiguráciou chápadla
3 Digitálny vstup
Digitálne vstupy na riadenie aktoriky chápadla
4 IO link/zariadenie 1
Spojovací modul chápadla 1
5 Digitálny výstup
Digitálne výstupy na monitorovanie senzoriky chápadla
6 IO link/zariadenie 2
Spojovací modul chápadla 2
7 Napájanie
Zdroj napätia SCM ako aj chápadla
Technické údaje | ||||
---|---|---|---|---|
Obj. č. | SCM-C-00-00-A | |||
Napätie [V] | 24 V ± 10 % | |||
Odber prúdu [A]* | SCM bez chápadla typ. 0,075 A SCM s chápadlom GEH6040IL bez pohybu chápadla typ. 0,215 A SCM s chápadlom GEP2010IL bez pohybu chápadla typ. 0,1 A | |||
Druh krytia podľa IEC 60529 | IP20 | |||
Prevádzková teplota [°C] | +5 ... +50 | |||
Konfigurácia | Ethernet s RJ45 | |||
Nasmerovanie chápadla | 2 kanály s IO linkom port trieda B | |||
Rozhranie k nadradenému riadeniu | 12 digitálnych vstupov 24 V PNP logika, 12 digitálnych výstupov 24 V PNP logika |
* Odber záťažového prúdu chápadla pozri aktuálnu dokumentáciu chápadla
Príklad použitia
Komunikačný modul SCM sa montuje do skriňového rozvádzača robota, kde prostredníctvom pripojenia Digital IO komunikuje priamo s riadením robota. 5 vývodov pripojenia IO-Link na strane chápadla je prepojených priamo s komunikačným modulom SCM pomocou externého alebo interného vedenia, ak je k dispozícii.