Pneumatické chápadlá s technológiou IO-Link
Inteligentná verzia
Vďaka čomu sú pneumatické chápadlá inteligentné? Naše hybridné chápadlá sérií GPP5000IL a GPD5000IL komunikujú v reálnom čase prostredníctvom rozhrania IO-Link a stále hlásia svoj stav. Snímanie polohy, stav chápadla, napájanie stlačeným vzduchom, počet vykonaných cyklov – udržiavajte si prehľad o všetkých dôležitých údajoch svojich pneumatických koncových efektorov.
Vaša výhoda: až o 50 % kratšie časy cyklov a až o 90 % nižšia spotreba stlačeného vzduchu!
Presvedčivé v praxi
Ušetrite na údržbe, materiáli a nákladoch!
S našimi hybridnými chápadlami dosiahnete kratšie časy spracovania a flexibilnú výrobu. Vďaka technológii IO-Link, integrovaným snímačom a ventilu stlačeného vzduchu priamo na chápadle nie je potrebná zložitá kabeláž a prepojenie hadicami. Vďaka tomu je inštalácia a údržba hračkou. Tieto výhody vidno v nasledujúcich dvoch príkladov použitia:
Prípad použitia A: Systémové chápadlo na ramene robota
1. Konštrukcia s bežnými chápadlami:
Na obrázku je vidieť nástroj End-of-Arm, ktorý pozostáva z viacerých chápadiel na ramene robota. Pneumatické napájanie sa realizuje cez dve hadice pre každé chápadlo, zoskupené pozdĺž ramena robota, zatiaľ čo ventilový terminál sa nachádza mimo robota. Okrem toho sú k dispozícii vždy dva káble pre snímače a riadenie, ktoré sú prepojené s PLC. Zložitá kabeláž a potrubia môžu viesť k rušivým obrysom a zvyšujú nároky na údržbu.
12
pneumatických hadíc
12
káblov pre snímače
2. Konštrukcia s hybridnými chápadlami:
Vďaka integrovanému ventilu a snímačom priamo v chápadle, ako aj umiestneniu IO-Link master na EOAT, je možné maximálne obmedziť počet káblov a hadíc. Odpadajú tak rušivé obrysy pozdĺž ramena robota a údržba je podstatne jednoduchšia, keďže sa pri tejto konštrukcii minimalizuje počet potrebných komponentov.
1
pneumatická hadica
6
káblov pre snímače
Prípad použitia B: Viac chápadiel v jednom zariadení
1. Konštrukcia s bežnými chápadlami:
Bežné pneumatické chápadlá vyžadujú dve hadice na napájanie stlačeným vzduchom, ako aj dodatočnú kabeláž pre riadenie robota (PLC) a snímače. Napájanie stlačeným vzduchom sa riadi centrálne cez ventilový terminál. Množstvo jednotlivých komponentov, ktorých inštalácia a údržba môže byť za určitých okolností náročná.
16
pneumatických hadíc
16
káblov pre snímače
2. Konštrukcia s hybridnými chápadlami:
Vďaka ventilom zabudovaným priamo do chápadla nie je potrebný ventilový terminál. Hadice sa namiesto toho pripájajú centrálne prostredníctvom napájacieho kanála, z ktorého vedú jednotlivé hadice k chápadlám. Integrované snímače zabezpečujú komunikáciu s riadením robota. Na každé chápadlo stačí jeden kábel k IO-Link master. Náklady na inštaláciu a údržbu sa výrazne znižujú.
1
pneumatická hadica
8
káblov pre snímače
Vaše výhody:
- Menšia zložitosť strojov, preto menej rušivých obrysov a zdrojov chýb
- Nie sú potrebné dodatočné snímače
- Rýchlejšie odstraňovanie chýb a kratšie časy prípravy
- Monitorovanie procesu a kontrola kvality s údajmi v reálnom čase
- Menej výpadkov vďaka prediktívnej údržbe
- Rýchle časy cyklov pri flexibilnej výrobnej linke: skrátenie cyklu až o 50 %
- Udržateľnosť: úspora stlačeného vzduchu až o 90 % v porovnaní s bežnými pneumatickými chápadlami
Hybridné vs. tradičné
Prehľad výhod
Naše hybridné chápadlá v sebe spájajú výhody dvoch svetov, a tak sú ideálne pre všetkých, ktorí chcú pripraviť svoju výrobu na Priemysel 4.0 bez toho, aby sa museli vzdať pneumatických koncových efektorov: Umožňujú nielen rýchle časy spracovania, ale aj flexibilnú výrobu. Technológia IO-Link a integrované snímače zabezpečujú spoľahlivú detekciu komponentov bez nutnosti dodatočných snímačov. Výhody sú zrejmé pri priamom porovnaní:
Konvenčné pneumatické chápadlá
 | Nízke obstarávacie náklady |
 | Stredné náklady na inštaláciu, stredná potreba materiálu a stredné náklady na údržbu |
 | Snímače na rozpoznávanie komponentov je možné dodatočne pridať |
 | Ventil stlačeného vzduchu nie je integrovaný, je potrebný ventilový terminál |
 | Žiadne ušetrenie stlačeného vzduchu |
 | Normálne časy cyklov |
Hybridné chápadlá
 | Stredné obstarávacie náklady |
 | Nízke náklady na inštaláciu, malá potreba materiálu a nízke náklady na údržbu |
 | Integrované snímače na rozpoznávanie komponentov |
 | Integrovaný ventil stlačeného vzduchu, nie je potrebný ventilový terminál |
 | Ušetrenie stlačeného vzduchu počas prevádzky |
 | Rýchle časy cyklov |
Všestranné zameranie
Oblasti použitia hybridných chápadiel
Inštalácia a údržba komplexných systémov v automatizovaných zariadeniach je vďaka našim hybridným chápadlám s rozhraním IO-Link výrazne jednoduchšia. Namiesto zložitých ventilových terminálov a náročného prepojenia hadíc stačí jednoduchá infraštruktúra pozostávajúca z centrálneho prívodu vzduchu a jednotného pripojenia cez rozhranie IO-Link. Tým sa nielen zjednodušuje konštrukcia nástrojov End-of-Arm, ale aj výrazne uľahčuje údržba, diagnostika a škálovanie existujúcich systémov.
Vzhľadom na tieto výhody sú tieto chápadlá mimoriadne atraktívne pre viacero odvetví. Pri rýchlych procesoch typu „pick-and-place“ v logistike a intralogistike, ale aj pri presnej manipulácii s komponentami pri výrobe automobilov a pre e-mobilitu, pri výrobe citlivých elektronických súčiastok, pri aplikáciách v oblasti životných vied s vysokými požiadavkami na čistotu a spoľahlivosť procesov alebo v klasickom strojárstve zabezpečuje hybridná kombinácia pneumatického systému a rozhrania IO-Link vyššiu efektívnosť, transparentnosti a flexibilitu v celom hodnotovom reťazci.
Flexibilita:
Riadenie cez PLC, možné počas prevádzky meniť.
Presnosť:
Spätná väzba o polohe s presnosťou 0,05 mm.
Výstup údajov z chápadla:
Priebeh procesu je možné priamo monitorovať.
Digitálne dvojča:
Nechajte svoje chápadlá bežať virtuálne v digitálnom dvojčati.
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GPP5000
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GPP5000
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GPP5000
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
3 - čeľusťové centrické chápadlá
Séria GPD5000
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GPP5000IL
- Pneumatický pohon v kombinácii s technológiou IO-Link
- Skrátenie času cyklu až o 50 % a úspora stlačeného vzduchu až o 90 %
- Pripojenie len cez jedno pneumatické vedenie a kábel IO-Link
- Pneumatický pohon v kombinácii s technológiou IO-Link
- Skrátenie času cyklu až o 50 % a úspora stlačeného vzduchu až o 90 %
- Pripojenie len cez jedno pneumatické vedenie a kábel IO-Link
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GPP5000
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
3 - čeľusťové centrické chápadlá
Séria GPD5000
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GPP5000
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GPP5000AL
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
- Iba tu – väčší zdvih, menšie náklady
- Prísľub kvality – dôsledne a bez výnimiek
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
- Iba tu – väčší zdvih, menšie náklady
- Prísľub kvality – dôsledne a bez výnimiek
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GPP5000
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GPP5000
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
- Oceľové lineárne vedenie – výkonnejší koncept vedenia
- Utesnené a chránené proti korózii – univerzálne chápadlo
- Hliníkové lineárne vedenie – alternatíva
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GPP5000IL
- Pneumatický pohon v kombinácii s technológiou IO-Link
- Skrátenie času cyklu až o 50 % a úspora stlačeného vzduchu až o 90 %
- Pripojenie len cez jedno pneumatické vedenie a kábel IO-Link
- Pneumatický pohon v kombinácii s technológiou IO-Link
- Skrátenie času cyklu až o 50 % a úspora stlačeného vzduchu až o 90 %
- Pripojenie len cez jedno pneumatické vedenie a kábel IO-Link
Často kladené otázky – Hybridné chápadlá série 5000
V hybridných chápadlách sa spája pneumatický pohon s technológiou IO-Link. Predstavujú kombináciu osvedčenej sily a robustnosti pneumatických chápadiel s digitálnou komunikáciou. Prostredníctvom rozhrania IO-Link je možné v reálnom čase zistiť a riadiť stavy, polohy a procesné údaje. Pri hybridných chápadlách je možné tieto údaje získavať vďaka integrovaným snímačom bez potreby ďalších komponentov.
Chápadlá s rozhraním IO-Link výrazne znižujú nároky na inštaláciu, keďže je potrebných menej komponentov, káblov a rozhraní. Zároveň umožňujú jednoduché uvedenie do prevádzky, transparentné procesné údaje a rýchlejšiu diagnostiku chýb. Vďaka rýchlejším časom cyklov, jednoduchšej údržbe a nižšej spotrebe stlačeného vzduchu sa počas prevádzky dosahuje úspora nákladov a procesné postupy sú efektívnejšie.
Integrácia prebieha prostredníctvom štandardizovaného rozhrania IO-Link pomocou jediného kábla. Okrem toho je potrebné iba centrálne napájanie vzduchom. Vďaka tomu je inštalácia podstatne jednoduchšia a prehľadnejšia ako pri bežných riešeniach. Návod na nastavenie vášho chápadla s rozhraním IO-Link nájdete tu:
Áno, chápadlá s rozhraním IO-Link sa dajú bez problémov integrovať do existujúcich automatizačných systémov. Vďaka jednoduchšej infraštruktúre je táto technológia mimoriadne vhodná pre modernizačné projekty. Príslušenstvo série 5000 je navyše kompatibilné aj so sériami GPP5000IL a GPD5000IL. Prechod z bežného pneumatického chápadla na hybridné je teda možný kedykoľvek.
Technické údaje sa líšia podľa modelu a konštrukčnej veľkosti. Pri výbere použite náš vyhľadávač produktov alebo porovnanie produktov. Radi vám tiež osobne poradíme pri výbere toho najlepšieho chápadla pre vašu aplikáciu.
Chápadlá s rozhraním IO-Link poskytujú rozsiahle procesné údaje, medzi ktoré patrí poloha chápadla, stavy, rozpoznávanie obrobkov a diagnostické údaje. Tieto informácie pomáhajú monitorovať a optimalizovať procesy. Vďaka neustálej spätnej väzbe chápadla je možné včas rozpoznať odchýlky. To zvyšuje spoľahlivosť procesov a skracuje prestoje.
Hybridné chápadlá majú široké využitie. Sú ideálne pre aplikácie typu „pick-and-place“, montážne procesy, nakladanie strojov, ako aj pre flexibilné a veľmi dynamické manipulačné úlohy. Ich výhody sa prejavujú najmä v komplexných systémoch, kde je možné zjednodušiť inštaláciu znížením množstva hadíc a káblov, čím sa tiež minimalizujú zdroje chýb a náklady na údržbu.
Vďaka menšiemu počtu komponentov, zjednodušenej inštalácii a rýchlemu uvedeniu do prevádzky klesajú nielen investičné, ale aj prevádzkové náklady. Okrem toho sa minimalizujú náklady na údržbu. Série GPP5000IL a GPD5000IL sú navrhnuté na dlhú životnosť s 30 miliónmi cyklov bez údržby a vyžadujú len minimálne náklady na údržbu. Diagnostické funkcie pomáhajú pri plánovaní a efektívnom vykonávaní údržby.