MOSAIC
Riadiaci systém pre všetky úlohy - od skladovacej bunky až po AMR
MOSAIC je skratka pre Modular Systém Automation, IOT a Communication. Softvér je založený na architektúre pozostávajúcej z mnohých vzájomne komunikujúcich služieb a umožňuje riadenie a kontrolu jednoduchých strojov až po komplexné systémy, pričom v závislosti od koncepcie zákazníka sa okrem základného systému používa viac alebo menej modulov. Flexibilné a škálovateľné - konfigurujeme presne podľa vašich požiadaviek - od simulácie až po dodávku.
Zaujali sme vás? Potom sa tešíme na vaše správy!
Vaše výhody:
- Modulárny a flexibilný: Preprava, sklad, simulácia, optimalizácia a ďalšie - individuálne kombinovateľné Bezproblémová integrácia: ERP/MES, AMR, periférne zariadenia, skladové technológie a mnoho ďalšieho.
- Transparentné údaje: Prístup v reálnom čase prostredníctvom výkonnej databázy
- Intuitívne ovládanie: Webové rozhranie nezávislé od zariadenia
- Pripravené pre Industrie 4.0: Inteligentné riadenie, plánovanie a analýza
Základný systém
MOSAIC je centrálny riadiaci systém pre vašu výrobu - od jednoduchých strojov až po komplexné systémy. Škálovateľný, prispôsobiteľný a pripravený na akúkoľvek výzvu v oblasti priemyselnej automatizácie. MOSAIC ponúka všetky základné funkcie, ktoré potrebujete na centrálnu a bezpečnú správu systému:
- Správa používateľov a práv - Systém založený na roliach s jemnou kontrolou Integrácia údajov a rozhrania - Flexibilné pripojenie k systémom ERP-MES. Voliteľne prostredníctvom MQTT, Rest, OPC UA, databáz (napr. SQL) alebo súborov.
- Human Machine Interface (rozhranie človek-stroj) - interaktívne ovládanie a vizualizácia systému Bezpečnosť - šifrovaná komunikácia vo všetkých koncových bodoch Odolnosť - redundantná infraštruktúra, mimoriadne vysoká dostupnosť systému
Modul Periféria
Rozhranie s prostredím vášho systému
Modul Periféria tvorí digitálne spojenie medzi vaším počítačom a jeho fyzickým prostredím. Je zodpovedný za riadenie, monitorovanie a integráciu všetkých externých zariadení, s ktorými váš stroj komunikuje vo výrobnom prostredí - či už ide o priamu komunikáciu s inými strojmi alebo o pripojenie infraštruktúr vyššej úrovne.
Tento modul umožňuje bezproblémovú koordináciu automatizovaných procesov v rozšírenom strojovom prostredí. Typické prípady použitia zahŕňajú:
- Ovládanie dverí pre automaticky riadené vozidlá (AGV): Predtým, ako vozidlo AGV prejde dverami haly, periférny modul dvere automaticky otvorí a po prechode ich automaticky zatvorí - bezpečne, efektívne a bez zásahu človeka.
- Bezpečné procesy prenosu medzi strojmi: AGV prepravuje stoh obrobkov zo stroja 1 do stroja 2. Periférny modul koordinuje bezpečné uchytenie a dodanie stohu v rámci definovaných bezpečnostných oblastí príslušných strojov.
- Pripojenie systémov dôležitých z hľadiska bezpečnosti: Patria k nim požiarne poplachové systémy, výťahy a iné zariadenia technického vybavenia budov, ktoré sú integrované do systému riadenia procesov prostredníctvom definovaných rozhraní.
Modul Vision / Senzorika
Inteligentné vnímanie pre vašu výrobu
Modul Vision / Senzorika integruje systémy spracovania obrazu do riadiaceho systému prostredníctvom štandardizovaného rozhrania. Rozširuje systém o schopnosť zachytávať a interpretovať vizuálne informácie a integrovať ich do automatizovaných procesov.
Či už ide o kontrolu kvality, určovanie polohy alebo meranie dielov - modul zabezpečuje spoľahlivé prepojenie medzi základným systémom a externými komponentmi videnia. Typické aplikácie:
- Identifikácia a meranie dielov: Automatická detekcia obrobkov, kontrola geometrie a detekcia polohy - presné a spoľahlivé.
- Stohovanie s kontrolou obrazu: Vizuálna kontrola obrazu zásobníka počas skladovania alebo načítavania s cieľom zabezpečiť úplnosť a správnosť.
- Štandardizované rozhranie VISION: Štandardizované pripojenie rôznych systémov na spracovanie obrazu bez ohľadu na výrobcu.
Vďaka integrácii modulu videnia je vaša výrobná linka nielen inteligentnejšia, ale aj výrazne odolnejšia voči chybám - na spoľahlivú a automatizovanú kontrolu kvality v reálnom čase.
Modul Optimalizácia
Inteligentné plánovanie a analýza procesov pre maximálnu efektivitu
Modul Optimalizácia je riadiacim centrom pre vysoko výkonné, adaptívne riadenie výroby. Kombinuje pokročilé plánovacie algoritmy s komplexnými analytickými funkciami - od kontroly presnosti cyklu až po ďalší vývoj vášho systému na základe údajov.
V centre je flexibilný plánovač obrábacích úloh , ktorý optimálne plánuje obrábacie úlohy s ohľadom na aktuálne systémové zdroje a konfiguráciu stroja. Jeden z príkladov: optimalizátor vŕtania , ktorý vytvára vŕtacie programy z výrobných údajov zákazníka, vytvára vŕtacie skupiny, optimalizuje kyvadlové cykly a v prípade potreby inteligentne rozdeľuje spracovanie na niekoľko robotov.
Okrem toho modul ponúka:
- Výpočet času cyklu na základe reálnych parametrov procesu
- Dynamické sekvenčné riadenie s prispôsobením sa stavom systému
- Paralelné riadenie procesovna zabránenie prestojom a lepšie využitie zdrojov
Integrovaný modul na vyhodnocovanie tiež poskytuje cenné informácie o výkonnosti vášho systému:
- Analýza výkonnosti cyklu na triediacu alebo spracovateľskú bunku: Kde sa vyskytujú úzke miesta, kde je voľná kapacita?
- Analýzy prestojov podľa príčin: Podrobná transparentnosť pre cielené opatrenia na zlepšenie
Modul Simulácia
Spoľahlivosť pri plánovaní, efektívnosť pri realizácii
Modul Simulácia konkrétne podporuje návrh systému a výber koncepcie . Cieľom je identifikovať optimálnu koncepciu pre zákazníka už v ranom štádiu projektu - z technického aj ekonomického hľadiska.
Prostredníctvom simulovaného modelovania materiálových tokov, časov cyklov a postupnosti procesov umožňuje porovnávať, vyhodnocovať a optimalizovať rôzne scenáre, a to ešte pred použitím skutočných komponentov systému.
Rozsahy použitia:
- Výber koncepcie: Virtuálne mapovanie a hodnotenie rôznych usporiadaní systému a stratégií procesov
- Podpora pri uvádzaní do prevádzky: Včasné overenie riadiacej a procesnej logiky s cieľom skrátiť skutočné uvedenie do prevádzky
- Optimalizácia stratégie: Analýza a dolaďovanie riadiacich a logistických stratégií na základe realistických modelov procesov
Modul Sklad
Inteligentné riadenie skladu a dynamické stratégie triedenia
Modul Sklad tvorí ústredný prvok logiky skladovania a triedenia v rámci riadiaceho systému. Spravuje miesta skladovania, riadi procesy skladovania a vyhľadávania a umožňuje dynamické prispôsobovanie meniacim sa výrobným požiadavkám.
Riadenie skladu je založené na flexibilnom prideľovaní zásobníkov vrátane definovania povolených rozmerov dielov pre každý zásobník alebo skupinu zásobníkov. Miesta sa dajú špeciálne zablokovať alebo uvoľniť - manuálne alebo automaticky.
Integrovaná logika stratégie podporuje širokú škálu koncepcií ukladania a vyhľadávania, ktoré možno podľa potreby aj kombinovať alebo dynamicky prispôsobovať. Výsledkom je efektívny, prispôsobivý skladovací systém, ktorý dokáže optimálne reagovať na meniace sa situácie vo využívaní kapacity.
Príkladné stratégie:
- Ukladanie podľa poradia vyhľadávania: Časti sa ukladajú tak, aby sa pri vyhľadávaní mohla dodržať neskôr definovaná postupnosť.
- Skladovanie s rozložením záťaže: Rovnomerné rozdelenie dielov do viacerých triediacich buniek na vyrovnanie špičiek zaťaženia - aj bez ohľadu na následné poradie.
- Zoskupené úložné priestory podľa rozmerov: Menšie diely sa môžu skladovať spoločne, aby sa efektívne využila skladovacia kapacita.
- Výkonnostne optimalizované vyskladnenie: Ak má niekoľko buniek rovnaké referencie, vyberie sa tá, ktorá umožňuje najvyšší výkon procesu.
S modulom skladu kombinujete štruktúrovanú správu s inteligentnou, prispôsobiteľnou logikou - pre výkonný, škálovateľný systém triedenia a skladovania.
Modul Transport
Inteligentné riadenie toku materiálu
Modul Transport mapuje centrálnu logiku pre tok materiálu v rámci systému. Riadi, koordinuje a optimalizuje pohyby obrobkov v rôznych sekciách dopravníka - vždy v priamej komunikácii s celkovým systémom MOSAIC.
Každý dopravník je v riadiacom systéme spravovaný ako nezávislá služba. Modul prepravy preberá centrálnu koordináciu týchto služieb a zabezpečuje efektívne, bezpečné a flexibilné riadenie materiálových tokov.
Prehľad funkcií:
- Dynamická logika rozhodovania o dopravnej trase: V kritických bodoch prenosu - ako sú uhlové prenosy alebo križovatky - prijíma modul rozhodnutia v závislosti od situácie na základe aktuálneho stavu systému a komunikácie so systémom MOSAIC.
- Stanovenie priorít dielov: Obrobky sa prioritne prepravujú podľa definovaných kritérií, ako je postupnosť výroby, dostupnosť nadväzujúcich procesov alebo poruchy.
- Kontrola založená na službách: Každý dopravník je spravovaný prostredníctvom vlastnej mikroslužby v systéme MOSAIC. Modul Transport zabezpečuje ich nadradenú koordináciu a riadenie procesov.
Zásobníkový logický modul
Inteligentné, bezpečné a flexibilné stohovanie
Modul Stack Logic je zodpovedný za dynamické vytváranie stohov dielov na základe pravidiel vo výrobnom alebo logistickom procese. Riadi základné pravidlá tvorby stohov a umožňuje chaotické stohovanie podľa definovateľných špecifikácií – prispôsobených materiálovej, zákazkovej alebo procesnej situácii.
Špeciálne zvýraznenie: Tvorbu stohov možno použiť ako samostatný systém – nezávisle od pripojeného výrobného systému a môže byť plne integrovaný do existujúcich prostredí MES/ERP.
Prehľad funkcií:
- Stabilné stohovanie vďaka dynamickej štrukturálnej analýze: Bezpečné stohovanie vďaka priebežnému hodnoteniu stability stohovania - aj pri zmiešaných materiáloch.
- Flexibilné stratégie stohovania: Pravidlá je možné prispôsobiť v závislosti od výrobných požiadaviek, typu materiálu alebo logistického cieľa.
- Separácia šarží: Jasné prideľovanie obrobkov podľa šarží alebo zákaziek - aj pri zmiešaných výrobných zákazkách.
- Zohľadnenie materiálovej rozmanitosti: Či už ide o platne s povrchovou úpravou, masívne drevo alebo komponenty s ochrannou fóliou – systém automaticky rozpozná požiadavky v závislosti od materiálu.
- Inteligentné rozpoznávanie dielov: Logika rozhoduje o tom, ktoré diely možno ukladať na seba - bez manuálneho zásahu.
- Živá vizualizácia cieľových zásobníkov: Aktuálna štruktúra zásobníka je prehľadne zobrazená - pre operátorov, monitorovanie a zabezpečenie kvality.
- Samostatné alebo integrované použitie: Ako samostatný modul s pripojením MES/ERP alebo integrovaný do celkového riadiaceho systému MOSAIC.
AMR & správa vozového parku
Pre inteligentnú výrobnú logistiku s dopravnými systémami bez vodičov:
- Prepojenie medzi výrobnou a stavebnou infraštruktúrou a správou vozového parku
- Funkcia rozhrania a spracovania medzi zákazníckym systémom MES/ERP a úrovňou vozidiel (správa vozového parku)
- Správa nadstavieb vozidiel a odstránenie komunikačnej medzery medzi úrovňou strojov a vozidiel
Technológie:
► mongoDB
► MQTT
► docker
► Ubuntu
► Rest API
► Angular
► GitLab
► .NET Framework
► three.js