Odkaz na systém
Manipulačný systém pre puzdrá robotov
Systémové riešenia | Robotické riešenia | Priemyselné roboty
Menič nástrojov
Séria WWR1000
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GP400
Výzva
Tri obrábacie centrá mali byť prepojené s robotom. Keďže automatizácia bola dodatočne nainštalovaná, požiadavky na priestor, a teda aj veľkosť robota, boli obmedzené. Stroje sa mali používať aj na veľmi rôznorodé diely.
Riešenie
Vzhľadom na rôznorodosť dielov sa použila automatická výmena chápadiel. Chápadlá boli navrhnuté tak, aby bola optimalizovaná ich hmotnosť a aby sa mohol použiť kompaktný robot.
Hlavné prvky a technické údaje
IP40
Pneumaticky
Vonkajšie upínanie
Vnútorné upínanie
Zachovanie polohy pomocou upínacieho prvku
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEU |
| Uchopovacia sila max. | 6600 [N] |
| Koncepcia uchopenia | FORM |
| Uchopovacia poistka | KLE |
| Zdvih max. | 200 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 112 [kg] |
Vstavané štandardné komponenty
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GP400
pneumatické
Zdvih na čeľusť
2 mm - 30 mm
uchopovacia sila
85 N - 19275 N
Dĺžka čeľuste chápadla
50 mm - 300 mm
Bezúdržbové cykly max.
10 milión
IP krytie
IP40
Hmotnosť
0.076 kg - 17 kg
2 - čeľusťové paralelné chápadlá s veľkým zdvihom
Séria GH6000
pneumatické
Zdvih na čeľusť
20 mm - 200 mm
uchopovacia sila
150 N - 3400 N
Dĺžka čeľuste chápadla
150 mm - 400 mm
Bezúdržbové cykly max.
10 milión
IP krytie
IP40 / IP54
Hmotnosť
0.33 kg - 24 kg
Menič nástrojov
Séria WWR1000
pneumatické
Prípojná príruba podľa EN ISO 9409-1
160 / 200
Elektrický prenos energie
voliteľný
Blokovací zdvih
1 mm
Hmotnosť
5.3 kg - 15 kg