Odkaz na komponent
Systém HRC s chápadlom na spoluprácu človeka s robotom (séria HRC)
Gripper | Komponenty | Robotické riešenia | Ľahký robot
Task & Solution
- Školiace a aplikačné centrum (skrátene SchAz) v Chemnitzi testuje kolaboratívne robotické riešenia pre malé a stredné podniky
- Vysoké nároky na uchopovaciu techniku na zaistenie maximálnej bezpečnosti pri montážnych procesoch
- Chápadlá GPP5008 a GEP2010 na manipuláciu s dielmi na mobilných robotoch
- Chápadlo HRC03 HRC: žiadne ostré hrany, mechanické samoblokovanie a súlad s normami (spĺňa normu ISO/TS 15066 (norma HRC) a má certifikát BG/DGUV)
Vstavané štandardné komponenty
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GPP5000
pneumatické
Zdvih na čeľusť
2 mm - 45 mm
uchopovacia sila
140 N - 26950 N
Dĺžka čeľuste chápadla
60 mm - 400 mm
Bezúdržbové cykly max.
30 milión
Trieda čistoty
5 / 6
IP krytie
IP64 / IP64 / IP67 / IP67
Hmotnosť
0.081 kg - 50 kg
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GEP2000
elektrické
Zdvih na čeľusť
6 mm - 20 mm
uchopovacia sila
145 N - 500 N
Dĺžka čeľuste chápadla
60 mm - 120 mm
Bezúdržbové cykly max.
10 milión
Trieda čistoty
2
IP krytie
IP40 / IP54
Hmotnosť
0.18 kg - 1.3 kg