LWR50L-03-00003-A
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria LWR
Kolaboratívne chápadlá s certifikátom DGUV
- Maximálny zdvih pri malom konštrukčnom priestore
- Najjednoduchšie ovládanie
- Polohovateľnosť cez IO link
- Použitie v kombinácii s Match - Moduly robota (digitálne I/O/IO-Link/RS485)
- Optimálne pre aplikácie, ako je zdravotnícka technika/laboratórna automatizácia, montáž, elektronický priemysel atď.
Technické údaje
Konštrukcia MRK podľa ISO/TS 15066 | Áno |
Pripájanie | I/O |
Prevádzková teplota | 5 ... +50 [°C] |
Druh krytia potem IEC 60529 | IP40 |
Hmotnosť | 0.76 [kg] |
Elektrický prenos energie | integrované |
Blokovací zdvih | 1 [mm] |
Opakovacia presnosť v X, Y | 0,05 [mm] |
Opakovacia presnosť v Z | 0,05 [mm] |
Uťahovacia sila | 50 [N] |
Posuv osi pri spájaní max. v X,Y | 1.0 [mm] |
Vhodné pre série | LWR50F-xx-01/02 |
HRC forma | kolaboratívne |
Vedenie káblov | vnútorné |
Typ pohonu | elektrické |
Integrované snímanie polohy | digitálne |
Zdvih na čeľusť | 10 [mm] |
Menovitá uchopovacia sila | 190 [N] |
Poistka uchopovacej sily | mechanická |
Uchopovacia sila zavrieť (nastaviteľný) max. | 190 [N] |
Uchopovacia sila otvoriť (nastaviteľný) max. | 190 [N] |
Uchopovacia sila podľa normy ISO/TS 15066 | <140 [N] |
Doba zatvárania | 0.19 [s] |
Doba otvárania | 0.19 [s] |
Čas riadenia | 0,03 [s] |
Vlastná hmotnosť namontovanej čeľuste chápadla max. | 0.1 [kg] |
Max. dĺžka uchopovacej čeľusti | 80 [mm] |
Opakovacia presnosť +/- | 0.05 [mm] |
Napatie | 24 [V] |
Odber prúdu max. | 1 [A] |
Minimálna dráha rozbehu čeľuste | 0.5 [mm] |