
自动拣选物品
基于数字化转型发展趋势,以及大众对网上交易接受度的明显提升,尤其是席卷全球的新冠病毒疫情,物流和企业内部物流领域飞速增长。Zimmer Group 经验丰富,无疑是您在物流/企业内部物流应用领域的首选合作伙伴。我们具备广泛的专业知识,涵盖几乎所有入库和出库行业,从自动物品拣选到视觉人工智能引导系统,都不在话下。
关键数据与附加值:
- Zimmer Group 推出的自动拣选系统能够快速且准确地分拣物品:卸载或装载装载托盘
 - 工件:纸箱
 - 可集成,取代手动工位
 - 通过视觉系统识别工件的位置、方向和表面(例如盒盖识别)
 - Zimmer Group 供货范围:整个单元、采用视觉技术的机械抓手系统或仅机械抓手系统
 
性能数据:
- 拣货率 > 600 件/小时
 - 工件重量:高达 5 kg
 - 工件尺寸:(取决于机械抓手行程):120 - 255 mm
 - 机械抓手重量:11 kg
 

鞋盒应用示例
- 鞋盒可以倒置或直立放置在容器中。
 - 视觉系统能够识别鞋盒的数量、方向、XYZ 坐标和盒盖。从而确定抓取点。
 - 可以采用不同的抓取策略:
 - 用手指直接机械抓取
 - 第一步,真空吸盘在手指之间拉动鞋盒;第二部,机械抓取
 - 使用手指在容器内移动鞋盒,将其重新定位
 - 可以将真空吸盘放置在盒盖上,以免盒盖在机械手运动期间被打开。
 - 借助智能视觉系统,可以识别碰撞危险并采取相应措施预防
 - 识别鞋盒,确定拣选顺序
 
机械抓手技术数据
- 灵活的机械抓手系统,用于夹持搬运纸箱
 - 每个手指的行程:140 mm
 - 带有真空吸盘的集成式 Z 轴,用于取走边缘或靠近边缘的纸箱
 - 机械抓手上的干涉轮廓极小,因而能够深入装载托盘
 - 机械抓手可根据具体应用进行调整
 

