柱塞式机械手
- 采用推杆运动学代替气动缸
- 推杆几何形状可个性化调整
- 无直接能源供应
- 抓握力由内置弹簧产生
- 可选抓取方向：闭合或开启
可定制系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
气动
单边行程
2 mm - 45 mm
抓取力
140 N - 26950 N
抓手手指长度
60 mm - 400 mm
免维护周期最大。
30 百万
洁净室级别
5 / 6
IP 等级
IP64 / IP64 / IP67 / IP67
重量
0.081 kg - 50 kg
2指平行抓手
GPP5000AL 系列
气动
单边行程
2.5 mm - 25 mm
抓取力
85 N - 4710 N
抓手手指长度
55 mm - 225 mm
免维护周期最大。
15 百万
洁净室级别
4
IP 等级
IP40
重量
0.078 kg - 7.5 kg
2指平行抓手
MGP800 系列
气动
单边行程
1 mm - 12 mm
抓取力
6 N - 400 N
抓手手指长度
20 mm - 110 mm
免维护周期最大。
10 百万
洁净室级别
6
IP 等级
IP40
重量
0.008 kg - 0.46 kg
2指张角式抓手
GK 系列
气动
单边行程
90 °
抓取力
70 N - 4250 N
抓手手指长度
75 mm - 125 mm
免维护周期最大。
10 百万
IP 等级
IP20
重量
0.096 kg - 4.1 kg
应用说明
- 例如，可以使用固定气缸、凸轮盘或凸轮来打开或关闭。
- 这些机械手通常与旋转分度台结合使用，或用作无介质运输的工具载体。
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