系统参考

丝锥机械夹爪

夹具 | 系统解决方案 | 机械和设备工程 | 金属 | 机械加工

2指平行抓手
GP400 系列

  • 高保持力是最优化的将驱动直接转换成抓取力的结果
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1. 2指平行抓手
  • 高保持力是最优化的将驱动直接转换成抓取力的结果
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挑战

滚筒抛光机需要装备丝锥。在设计机械夹爪时,不同上料位置导致机器中存在的干扰轮廓以及从刀库中取出丝锥时存在的干扰轮廓均是不得不克服的一大难题。

解决方案

解决方案是:基于 Zimmer Group 的标准组件设计一款带有个性化夹爪手指套件的三指机械夹爪。

重点和技术数据
  • IP40
  • 气动
  • 外夹持
  • 弹簧夹紧力安全装置
设置文章
驱动方式PNEU
最大夹持力400 [N]
夹持设计KRAFT
夹持安全装置FED
最大行程12 [mm]
IP 等级IP40
系统重量2.5 [kg]
最大工件重量0.1 [kg]
最高工件温度80 [°C]

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