内燃机用抓斗

机床联动生产时，要求将工件装入不同的夹紧装置。为此，要求在机械夹爪中旋转工件（重新定向）。面临的主要挑战在于，需要承载旋转直径很大的且重达 450 kg 的工件。

我们开发了一款以线性导轨为基础并配有耐用型基础驱动装置的机械夹爪。为了旋转部件，我们还专门开发了一款以伺服电动方式驱动的长旋转手指。此外，机械夹爪配有 XY 轴补偿模块，以补偿放置或拾取时的位置误差。