曲轴机械夹爪

一家中国客户要求我们实现这样的任务：将一个重达 120 kg 的曲轴非常精确地放入发动机缸体中。重型发动机缸体 (500 kg) 也必须利用同一个机械夹爪夹紧。机械夹爪的重量是需要特别顾虑的问题，这也是我们面临的另一大挑战。

为了解决这些要求，专门设计了一款具有单侧抓取行程模块的机械夹爪。这款尤其轻巧的特殊机械夹爪配有通过卡位和夹紧实现的冗余夹持力保持装置。采用巧妙的夹爪手指设计，能够可靠地抓取缸体和曲轴。