Raptor
Celda de producción robotizada
Descubra Raptor - la celda de producción robotizada con una construcción a medida para aumentar la rigidez, la dinámica y la precisión en el ámbito de la cinemática para obtener la calidad de mecanizado correspondiente. Raptor combina las ventajas de la moderna tecnología de robots industriales con la precisión de la tecnología CNC estacionaria y establece nuevos estándares en términos de eficacia y adaptabilidad. El sistema totalmente modular permite una ampliación y personalización flexibles para satisfacer todo tipo de requisitos de producción. Las tecnologías más avanzadas de accionamiento, engranaje y control garantizan la máxima fiabilidad del proceso y rendimiento. El diseño totalmente encapsulado protege de forma fiable los elementos de suministro internos —como cables y mangueras— de las virutas, la abrasión y las colisiones, con lo cual se minimizan los contornos conflictivos. Raptor se controla mediante un sistema de control CNC típico de la industria en combinación con un potente sistema de programación CAM, como es habitual en la industria.
La celda de mecanizado se ha desarrollado especialmente para el mecanizado de materiales de madera, para construcción ligera, materiales compuestos de fibra, plástico y metal ligero para el mecanizado preciso de contornos complejos, aplicaciones y procesos de fabricación aditiva. Su uso contribuye a aumentar la eficacia y reducir los costes, ya que realiza tareas complejas con rapidez, precisión y ahorrando más espacio que las máquinas de pórtico similares. El robot de mecanizado dispone de un cabezal multifunción con 2 bridas, una interfaz de cambio para el cambio de herramienta rápido e impresiona por la transmisión de energía interna eléctrica, fluídica y neumática, así como por la tecnología de datos y señalización. ¡Conozca aquí los aspectos más destacados de Raptor!
Sus ventajas de un vistazo
- Todo tipo de planteamientos de tareas en una sola máquina: nidificación, fresado, serrado, premontaje, manipulación de piezas
- El encapsulado total combinado con la disposición inteligente de las piezas de trabajo aumenta el rendimiento
- Programación con un sistema CAD-CAM universal y potente
- Sistemáticas de sujeción de piezas de trabajo flexibles y eficaces (p. ej: mesa de pines con pines activos)
- Aspiración optimizada con bajo consumo de energía (disposición vertical de las piezas, la viruta cae hacia abajo)
- Diseño modular y de fácil mantenimiento, lo que se traduce en una alta disponibilidad durante los periodos de inactividad/equipamiento/mantenimiento, etc.
Máxima seguridad y limpieza
Celda de mecanizado con envolvente
Raptor trabaja en una celda de mecanizado totalmente encapsulada que está equipada con una aspiración de espacios integrada. De este modo, se minimiza la exposición al polvo y al ruido para que el proceso de trabajo sea eficaz y respetuoso con la salud. La envolvente cumple todos los requisitos de seguridad, incluida la protección contra acceso y astillas, por lo que garantiza una protección fiable para las personas y la máquina. Para el mantenimiento y el manejo, se puede acceder a todas las unidades de suministro a través de una estación de grupos independiente fuera de la zona de mecanizado: cómodo, seguro y bien diseñado.
Aspiración integrada
El dispositivo de soplado segmentado en el techo de la envolvente garantiza un flujo de aire laminar que sirve de cortina de aire. De este modo, las virutas y las emisiones de polvo se canalizan hacia el dispositivo de aspiración correspondiente en el suelo, en la zona de mecanizado o de sujeción de piezas de trabajo con ayuda de una aerodinámica diseñada especialmente. Las conexiones de aspiración a ambos lados garantizan la conducción controlada de virutas y partículas en el punto de origen. Esto significa que el entorno de mecanizado puede mantenerse limpio, lo que aumenta la fiabilidad del proceso y la vida útil de la tecnología.
- Aspiración optimizada con bajo consumo de energía
- Guía integrada de las virutas y de las emisiones de polvo con ayuda de un flujo de aire laminar especialmente diseñado hacia el correspondiente dispositivo de aspiración en el suelo en la zona del mecanizado o de sujeción de la pieza de trabajo
- Minimización de la exposición al polvo y reducción del ruido gracias al concepto de instalación cerrado
- Capacidad de mecanizado de materiales con formación de polvo peligrosa para la salud o en suspensión (p. ej. TRGS 905 y 906)
- Mejora de la calidad del aire de la nave
- Reducción de la contaminación de las piezas de trabajo, la máquina y el entorno
- Aumento significativo del nivel de rendimiento
Mesa de pines
El diseño de la mesa de pines es un concepto universal y eficaz para sujetar piezas de trabajo en forma de placa o planas con pines de vacío. La construcción permite una sujeción y posicionamiento flexibles y, por tanto, ahorra tiempos de reequipamiento. Los cilindros extensibles individualmente y las versiones de mesa con diferentes carreras de apertura (p. ej., para nidificación con una carrera de apertura corta) garantizan un mecanizado sin problemas en los lados circunferencial y horizontal.
- Diseño de la mesa giratoria (sistema de mecanizado pendular) con carrera de apertura controlable individualmente y control de vacío para el respectivo pin de succión.
- Asignación de piezas de trabajo universal manualmente por el usuario o automáticamente con manipulación de robots como asignación monopuesto o multipuesto.
- Propuesta para la activación del PIN generada automáticamente en función de las geometrías de pieza a mecanizar o de las operaciones de mecanizado a realizar en el momento de la ocupación del espacio.
- Selección y anulación individual del vacío y de la carrera de apertura durante el mecanizado en curso o en el programa de mecanizado subyacente (p. ej.: retirada automática de piezas sobrantes, liberación de piezas de trabajo, etc.)
- Situación de sujeción constante de la sujeción de la pieza de trabajo en el área del mecanizado de piezas entrelazadas (sistemática de nidificación) con un requisito de rendimiento de vacío reducido, ya que no se producen fugas adicionales durante el mecanizado. Optimización adicional mediante la absorción de energía orientada a la demanda con regulación de frecuencia en el área del generador de vacío.
Interfaz de cambio
La interfaz de cambio es especialmente ventajosa en el mecanizado de madera, plástico y compuestos de fibra. Con varias herramientas end of arm, por ejemplo para serrar o fresar, el robot puede realizar diferentes tareas de mecanizado. Esto aumenta la productividad y simplifica la producción de piezas de trabajo personalizadas.
- Fijación mediante sistemas de sujeción a punto cero
- Transmisión de energía eléctrica, fluídica y neumática
- Posición de montaje C1 o C2
- Ángulo del eje C libre de +/- 190°
- Sentido de trabajo ortogonal
- Diseñada para el cambio automático de módulos de hasta 100 kg
- Suministro de energía: 600 V/400 V/24 V
- Transmisión de alta potencia (p. ej: suministro para husillos de motor, tecnología de grupos, etc.)
- Datos: EtherCat
- Medios: refrigeración líquida/aire comprimido/medios de trabajo
Husillo de fresado giratorio
El husillo de fresado giratorio puede utilizarse para una amplia gama de tareas de mecanizado e impresiona en muchos aspectos:
- Posición de montaje C1
- Alineación ortogonal en el contorno de mecanizado
- Alineación personalizada en la zona de mecanizado
- Posibilidad de mecanizado de placas por 5 caras (3600 x 2100 x 80 mm)
- Selección de diferentes husillos de fresado en función de los requisitos de mecanizado (p. ej: husillo estándar con 15 KW refrigerado por agua, opcionalmente con aire comprimido a través del husillo, tecnología sincronizada, etc.).
- Cambio de herramienta automático (p. ej., desde un cambiador de peines o cambiador lineal orientado hacia el techo).
- Posibilidad de suministro de energía y cabezales
- Cambio rápido de husillos y grupos desde una estación de grupos independiente.
- Canto conflictivo muy bajo
Cabezal multihusillo giratorio/grupos multifunción
Combine varias operaciones de mecanizado en un solo paso de trabajo. El cabezal multihusillo giratorio le permite el mecanizado múltiple simultáneo, lo que reduce los tiempos de producción y aumenta la rentabilidad.
- Alineación ortogonal en la superficie de mecanizado y/o en el contorno de mecanizado
- Alineación individual en la zona de mecanizado
- Ángulo del eje C libre de +/- 190°
- Planes de perforaciones de guarniciones en una carrera de perforación
- Serrado/Clamex también posible en posición horizontal
- Mecanizado de cajas de cerradura con herramienta de mango de hasta 100 mm de profundidad de penetración
- Posibilidad de utilizar tecnología de grupos personalizada (funcionalidad de interfaz dada)
Estación de grupos
La estación de grupos permite almacenar varios grupos de mecanizado intercambiables (p. ej: husillos de mecanizado, grupos de perforación, grupos de mecanizado individuales hasta equipos de manipulación en forma de garra de vacío).
- Los grupos de mecanizado están situados fuera de la zona de mecanizado, por lo que están protegidos de la contaminación por virutas y polvo.
- Son accesibles desde el exterior y, por lo tanto, pueden someterse a mantenimiento durante el mecanizado de forma correspondiente (p. ej: tareas de limpieza, ajustes, rellenado de consumibles, etc.) o bien retirarse.
Cargador de herramientas
El cargador de herramientas de la celda de producción robotizada permite cambiar las herramientas de forma rápida y segura durante todo el proceso de mecanizado. La posibilidad de utilizar una amplia gama de herramientas minimiza los tiempos de equipamiento y aumenta considerablemente el rendimiento de la celda de producción.
- Cambio de las herramientas rápido y seguro
- Minimización de los tiempos de equipamiento
- Aumento de la eficacia optimizando el proceso de producción
Husillo de motor con paso giratorio
El paso giratorio opcional a través del husillo de mecanizado ofrece dos grandes ventajas. Por un lado, proporciona una eliminación de virutas complementaria en el ámbito del mecanizado de ranuras, cajeras y taladros. También se utiliza para la refrigeración de herramientas activa, lo que aumenta su vida útil, mejora la calidad del mecanizado y aumenta la fiabilidad del proceso.
- Posibilidad de paso de aire comprimido o MMS a través del husillo y la herramienta
- Especialmente adecuado para el mecanizado de madera y materiales compuestos
- Refrigeración de la herramienta
- Eliminación de virutas
- HF150-005-004 con motor síncrono
- Potencia: 20 kW
- Revoluciones: 10 300 r. p. m. (máx. 24 000 r. p. m.)
- Par de giro: 18,5 Nm
- Portaherramientas: HSK-F63
Tecnología de grupos y husillos
Zimmer Group es una de las empresas más innovadoras en el ámbito de los componentes complejos y los productos end of arm modulares para realizar una amplia gama de funciones en módulos de mecanizado, engranajes de perforación con husillos fijos y abatibles y unidades multifunción. Sin embargo, también ofrece construcciones específicas para cada proyecto para un espacio de montaje y esfuerzo de cambio de herramienta mínimos, así como numerosas opciones de montaje para ofrecer la máxima flexibilidad y libertad.
