R1a. Masse à oscillation libre en mode horizontal
R1b. Masse à oscillation libre en mode vertical
R2a. Masse à pivotement vers le bas avec couple d'entrainement opposé. En cas d'impact horizontal
R2b. Masse à pivotement vers le bas avec couple d'entrainement opposé. En cas d'impact vertical.
R3a. Masse à pivotement vers le bas avec couple d'entrainement. En cas d'impact horizontal.
R3b. Masse à pivotement vers le bas avec couple d'entraienemnt. En cas d'impact vertical.
R4a. Masse à pivotement vers le haut avec couple d'entrainement. En cas d'impact horizontal.
R4b. Masse à pivotement vers le haut avec couple d'entrainement. En cas d'impact vertical.
R5. Masse à pivotement horizontal sans entrainement.
R6. Masse à pivotement horizontal avec entrainement mécanique.
R7. Masse à pivotement horizontal avec entrainement par friction.