Quand IO-Link rencontre Digital I/O
Le Smart Communication Module (SCM) est une passerelle maître adaptée à tous les composants IO-Link. Avec ses deux canaux, le SCM peut commander deux appareils et offre d’un point de vue fonctionnel un passage direct de IO-Link à Digital I/O. Il est ainsi possible d’intégrer des appareils IO-Link à une infrastructure numérique et d’utiliser la quasi intégralité des fonctions étendues de ces appareils.
VOS AVANTAGES
- Conversion IO-Link vers entrées et sorties numériques (Digital I/O), et Digital I/O vers IO-Link
- Commande ultra simple des pinces IO-Link intelligentes via Digital I/O 24 V
- La configuration et l’apprentissage sont assurés par le logiciel intuitif associé guideZ
- Peut être utilisé avec une ou deux pinces selon la flexibilité requise
- Il est possible de programmer par apprentissage jusqu’à 15 pièces différentes pour une pince
Solution complète conventionnelle ou solution complète MATCH
Que ce soit de manière conventionnelle ou via l'écosystème End-of-Arm MATCH, les modules de communication prêts à la connexion de Zimmer Group permettent d'obtenir une solution complète adaptée à vos besoins. Grâce à l'intégration directe d'une infrastructure numérique, une communication sûre et fluide entre la pince et la machine est garantie.
Solution complète MATCH
Solution complète avec interface
robot MATCH standardisée.
Logiciel de commande SCM et outil inclus.
Contenu :
+ Module Smart Communication
+ Progiciels guideZ, expertZ et
monitorZ
+ ComfortApp
+ Éléments de connexion
propres aux robots
+ Module de robot MATCH
+ Pince MATCH
Complete solution Conventional
Solution complète conventionnelle, de la
pince à l'outil, en passant
par le SCM avec logiciel de commande intuitif.
Contenu :
+ Module Smart Communication
+ Progiciels guideZ, expertZ et
monitorZ
+ ComfortApp
+ Éléments de connexion
propres aux robots
+ Pince conventionnelle
SCM + Comfort (prêts à la connexion)
Connexion simple du SCM placé dans
le module de robot au moyen
d'un câble et d'un contrôleur prêts à la connexion.
Contenu :
+ Module Smart Communication
+ Progiciels guideZ, expertZ et
monitorZ
+ ComfortApp
+ Éléments de connexion
propres aux robots
SCM + Comfort
Commande et exploitation confortables de la pince grâce à l'application Comfort App, directement depuis la commande du robot.
Contenu :
+ Module Smart Communication
+ Progiciels guideZ, expertZ et
monitorZ
+ ComfortApp
SCM
La passerelle intelligente entre la pince et la commande du robot transforme le signal IO-Link sur les entrées et sorties numériques.
Contenu :
+ Module Smart Communication
+ Progiciels guideZ, expertZ et
monitorZ
1 État
Affichage d’état du SCM et de l’appareil IO-Link
2 Ethernet / RJ45
Connexion temporaire à la configuration de la pince
3 Digital input
Entrées numériques pour commander les actionneurs de la pince
4 IO-Link / Appareil 1
Raccordement du module de préhension 1
5 Digital Output
Sorties numériques pour surveiller les capteurs de la pince
6 IO-Link / Appareil 2
Raccordement du module de préhension 2
7 Alimentation
Alimentation électrique du SCM et de la pince
| Caractéristiques techniques | ||||
|---|---|---|---|---|
| Réf. art. | SCM-C-00-00-A | |||
| Tension [V] | 24 V ± 10 % | |||
| Courant absorbé [A]* | SCM sans pince 0,075 A typ. SCM avec pince GEH6040IL sans mouvement de pince 0,215 A typ. SCM avec pince GEP2010IL sans mouvement de pince 0,1 A typ. | |||
| Type de protection selon CEI 60529 | IP20 | |||
| Température de service [°C] | De +5 à +50 | |||
| Configuration | Ethernet avec RJ45 | |||
| Commande de la pince | 2 canaux avec IO-Link Port classe B | |||
| Interface vers la commande supérieure | 12 entrées numériques 24 V logique PNP, 12 sorties numériques 24 V logique PNP | |||
* Veuillez vous référer à la documentation de la pince correspondante pour connaître le courant de charge absorbé de la pince
Exemple d’application
Le SCM est monté dans l’armoire électrique du robot et communique directement avec la commande de robot grâce à son Digital IO. Les 5 broches du IO-Link sont directement reliées au SCM côté pince à l’aide d’une conduite externe ou interne si disponible.
