Riferimento del sistema
Sistema di movimentazione per alloggiamenti di robot
Soluzioni di sistema | Soluzioni robotiche | Robot industriali
Cambioutensile
Serie WWR1000
- Sistemi cambioutensile per carichi pesanti con assorbimento dei momenti fino a 12.000 Nm
- Peso maneggiabile fino a 1000 kg
Pinze parallele a due ganasce
Serie GP400
1. Cambioutensile
- Sistemi cambioutensile per carichi pesanti con assorbimento dei momenti fino a 12.000 Nm
- Peso maneggiabile fino a 1000 kg
Obiettivo
Tre centri di lavoro dovevano essere collegati tra loro con un robot. Poiché l'automazione è stata installata in un secondo momento, lo spazio richiesto e quindi le dimensioni del robot erano limitate. Inoltre, le macchine dovevano essere utilizzate per una grande varietà di pezzi.
Soluzione
Data la varietà dei pezzi, è stato utilizzato un cambio automatico delle pinze. Le pinze sono state progettate per ottimizzare il peso, in modo da poter utilizzare un robot compatto.
Highlights e dati tecnici
IP40
Pneumatici
Presa esterna
Presa interna
Mantenimento della posizione tramite elemento di bloccaggio
Dati tecnici
| Tipo di alimentazione | PNEU |
| Forza di presa max. | 6600 [N] |
| Progetto pinza | FORM |
| Sicurezza di presa | KLE |
| Corsa max. | 200 [mm] |
| Classe IP | IP40 |
| Peso del sistema | 112 [kg] |
Componenti standard integrati
Pinze parallele a due ganasce
Serie GP400
pneumatico
Corsa per ganascia
2 mm - 30 mm
forza di presa
85 N - 19275 N
Lunghezza delle ganasce
50 mm - 300 mm
Cicli senza manutenzione max.
10 milioni
Classe IP
IP40
Peso
0.076 kg - 17 kg
Pinze parallele a due ganasce a corsa lunga
Serie GH6000
pneumatico
Corsa per ganascia
20 mm - 200 mm
forza di presa
150 N - 3400 N
Lunghezza delle ganasce
150 mm - 400 mm
Cicli senza manutenzione max.
10 milioni
Classe IP
IP40 / IP54
Peso
0.33 kg - 24 kg
Cambioutensile
Serie WWR1000
pneumatico
Flangia di collegamento secondo EN ISO 9409-1
160 / 200
Alimentazione elettrica
opzionale
Corsa di serraggio
1 mm
Peso
5.3 kg - 15 kg