R1a. Massa in oscillazione libera in caso di impatto orizzontale
              
              
              
             
          
            
              
                R1b. Massa in oscillazione libera in caso di impatto verticale
              
              
              
             
          
            
              
                R2a. Massa movimentata verso il basso con coppia motrice contrastante in caso di impatto orizzontale
              
              
              
             
          
            
              
                R2b. Massa movimentata verso il basso con coppia motrice contrastante in caso di impatto verticale
              
              
              
             
          
            
              
                R3a. Massa movimentata verso il basso con coppia motrice in caso di impatto orizzontale
              
              
              
             
          
            
              
                R3b. Massa movimentata verso il basso con coppia motrice in caso di impatto verticale
              
              
              
             
          
            
              
                R4a. Massa movimentata verso l'alto con coppia motrice in caso di impatto orizzontale
              
              
              
             
          
            
              
                R4b. Massa movimentata verso l'alto con coppia motrice in caso di impatto verticale
              
              
              
             
          
            
              
                R5. Massa con oscillazione orizzontale senza coppia motrice
              
              
              
             
          
            
              
                R6. Massa con oscillazione orizzontale con coppia motrice ad accoppiamento geometrico
              
              
              
             
          
            
              
                R7. Massa con oscillazione orizzontale con coppia motrice senza attrito