시스템 참조
로봇 하우징용 핸들링 시스템
시스템 솔루션 | 로봇 솔루션 | 산업용 로봇
공구교환기
시리즈 WWR1000
2조 평행 그리퍼
시리즈 GP400
도전과제
세 대의 머시닝 센터를 로봇으로 연결해야 했습니다. 자동화를 개조했기 때문에 필요한 공간과 로봇 크기에 제한이 있었습니다. 또한 이 기계들은 매우 다양한 부품에 사용되어야 했습니다.
해결책
다양한 부품으로 인해 자동 그리퍼 교체가 사용되었습니다. 그리퍼는 소형 로봇을 사용할 수 있도록 무게에 최적화되도록 설계되었습니다.
하이라이트 및 기술 데이터
IP40
공압식
외부 그립
내부 그립
클램핑 엘리먼트를 통한 위치 유지
기술 데이터
| 동력 종류 | PNEU |
| 최대 파지력 | 6600 [N] |
| 그리핑 컨셉 | FORM |
| 그리핑 스프링 | KLE |
| 최대 스트로크 | 200 [mm] |
| IP 등급 | IP40 |
| 시스템 중량 | 112 [kg] |
내장 표준 구성 요소
2조 평행 그리퍼
시리즈 GP400
공압
조당 스트로크
2 mm - 30 mm
그립력
85 N - 19275 N
그리퍼 조 길이
50 mm - 300 mm
유지보수가 필요 없는 최대 주기
10 백만
IP 등급
IP40
무게
0.076 kg - 17 kg
큰 스트로크를 갖는 2조 평행 그리퍼
시리즈 GH6000
공압
조당 스트로크
20 mm - 200 mm
그립력
150 N - 3400 N
그리퍼 조 길이
150 mm - 400 mm
유지보수가 필요 없는 최대 주기
10 백만
IP 등급
IP40 / IP54
무게
0.33 kg - 24 kg
공구교환기
시리즈 WWR1000
공압
EN ISO 9409-1 기준 연결 플랜지
160 / 200
전기 에너지 전달
옵션
잠금 스트로크
1 mm
무게
5.3 kg - 15 kg