구성 요소 참조
인간과 로봇의 협업을 위한 그리퍼가 포함된 HRC 시스템(HRC 시리즈)
그리퍼 | 구성 요소 | 로봇 솔루션 | 경량 로봇
Task & Solution
- 켐니츠의 교육 및 응용 센터(줄여서 SchAz)에서 중소기업을 위한 협동 로봇 솔루션을 테스트합니다.
- 조립 공정에서 최고의 안전성을 보장하기 위한 그리핑 기술에 대한 높은 요구 사항
- 모바일 로봇의 부품 취급을 위한 GPP5008 및 GEP2010 그리퍼
- HRC03 HRC 그리퍼: 날카로운 모서리 없음, 기계식 자동 잠금 및 표준 준수(ISO/TS 15066(HRC 표준) 충족 및 BG/DGUV 인증)
내장 표준 구성 요소
2조 평행 그리퍼
시리즈 GPP5000
공압
조당 스트로크
2 mm - 45 mm
그립력
140 N - 26950 N
그리퍼 조 길이
60 mm - 400 mm
유지보수가 필요 없는 최대 주기
30 백만
클린룸 클래스
5 / 6
IP 등급
IP64 / IP64 / IP67 / IP67
무게
0.081 kg - 50 kg
2조 평행 그리퍼
시리즈 GEP2000
전동식
조당 스트로크
6 mm - 20 mm
그립력
145 N - 500 N
그리퍼 조 길이
60 mm - 120 mm
유지보수가 필요 없는 최대 주기
10 백만
클린룸 클래스
2
IP 등급
IP40 / IP54
무게
0.18 kg - 1.3 kg