경로 계획 및 AMR 선대 관리
빠르게 발전하는 Industrie 4.0에서 자율 이동 로봇(AMR)은 결정적인 성공 요인입니다. 선대 관리는 AMR 부문에서 생산 완전 자동화라는 목표를 실현하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 이는 원활하고 무엇보다도 효율적인 공정, 연중무휴 24시간 생산성, 그리고 높은 수준의 유연성을 보장합니다. 그렇다면 선대 관리란 정확히 무엇이며 AMR을 이용한 자동화에 필수적인 이유는 무엇일까요?
선대 관리는 회사 내에서 AMR 선대를 제어, 계획 및 모니터링하는 역할을 담당합니다. 당사가 사용하는 선대 관리 시스템은 MOSAIC.mobile과 결합하여 종합 패키지를 제공합니다. 이러한 선대 관리를 통해 프로젝트 시작 단계에서부터 향후의 이동 경로를 시뮬레이션할 수 있습니다. 공정 장체에서는 선대 관리가 개별 차량의 이동 작업, 경로 계획 및 충전 관리를 비용과 시간 효율적인 방식으로 제어하고 최적화합니다. 또한, 선대 관리를 기존 IT 인프라의 MOSAIC.mobile과 ERP/MES 시스템에 통합하여 완전 자동화된 물류 프로세스를 가능하게 합니다.
AMR 시리즈 Miles용 선대 관리는 현대적인 내부 물류 및 생산의 과제에 적합한 포괄적인 솔루션을 제공합니다. 선대 관리를 사용하면 효율성을 개선하고 시스템을 쉽게 구현하며 원활하게 확장할 수 있어 전체 운영 비용을 절감하는 동시에 생산성을 높일 수 있습니다.
Zimmer 플랫폼 이용시의 장점
- ERP/MES에 연결하여 또는 수동으로 주문을 전달할 수 있습니다
- 효율적인 주문 분배가 가능하여 우선적으로 처리해야 하거나 급한 주문을 우선적으로 처리할 수 있습니다
- 충전 및 배터리 관리, 자체 영향 요인을 고려할 수 있습니다
- 게이트, 엘리베이터 또는 화재 경보 시스템과의 통신
- 여러 홀과 레벨의 간단한 제어
- 자유로운 자동 주행 및 장애물 회피 주행을 켜고 끄거나 특정 영역에서만 활성화할 수 있습니다
- 다양한 제조업체의 차량 통합이 가능하며 VDA 5050와 호환됩니다
구현을 위한 Zimmer의 접근 방식
분석 및 콘셉트 개발: Zimmer는 고객의 특수한 요구 사항을 분석하고 이상적인 자동화 콘셉트를 개발합니다. 시스템 레이아웃을 설비 레이아웃에 기반하여 생성하여 조정이 필요한 부분의 최소화되며 고객을 위한 최적의 통합을 보장합니다.
실시간 시뮬레이션 및 파라미터 설정: 잠재적인 과제를 조기에 인식하기 위해 시스템을 실시간으로 시뮬레이션합니다. 이 때 모든 중요한 파라미터를 고려하고 조정합니다.
기존 시스템에 통합: Zimmer의 솔루션은 기존 ERP 시스템과 제어 장치(MES)에 원활하게 통합하여 효율적으로 제어하고 모니터링할 수 있습니다.
MOSAIC - 중앙 솔루션
MOSAIC은 한편으로는 생산 제어 기술과 건물 제어 기술 사이에서 다른 한편으로는 생산 제어 기술과 차량의 선대 관리 사이의 지능형 연결 고리 역할을 합니다. 전체 시스템에서 무인 운송 시스템이 사용되는 경우 소프트웨어 제품인 MOSAIC.mobile과 Navitec이 사용됩니다. MOSAIC.mobile은 로컬 MES/ERP 시스템에 대한 인터페이스로서 선대를 관리하고 무인 운송 시스템의 상부 구조를 제어하는 데 사용됩니다. 또한 홀 게이트와 같은 구조적 장비는 물론 스택, 캐리지 또는 기타 운송 매체를 운반해야 하는 기계/시스템과도 통신이 이루어집니다.
Navitec은 선대 관리 시스템으로 차량에 통합된 부품으로 구성됩니다. 이 부분은 차량의 상태(배터리 충전, 장애 등)와 차량 환경을 파악합니다. 두 번째 부분은 선대 관리로, 이동 작업을 관리하고 개별 AMR 장치에 할당합니다. 장치의 상태를 전반적으로 파악합니다. 예를 들어 충전 전략은 선대 관리에서도 매핑됩니다.
MOSAIC.mobile에는 다음이 포함됩니다:
- 생산 및 빌딩 인프라와 선대 관리 사이의 연결 고리로서의 MOSAIC
- 고객 MES / ERP와 차량 레벨(선대 관리) 간의 인터페이스 기능 및 처리 기능
- 차량 상위 구조 관리 및 기계 레벨과 차량 간의 통신 격차 해소
또한 이 모듈을 통해 특정 적재 장치 또는 운송 수단과 같은 차량 상위 구조의 세부 관리가 가능하여 기계 제어와 모바일 내부 물류 사이에서 종종 발생하는 통신 격차를 좁힐 수 있습니다.
선대 관리 시스템을 위한 파트너로 Zimmer Group이 적임자인 이유는 다음과 같습니다.
고객별 솔루션: Zimmer는 모든 시스템이 고유하다는 것을 잘 알고 있습니다. 따라서 Zimmer는 선대 관리의 다양한 파라미터를 고객의 요청에 따라 완전히 맞춤형으로 설정할 수 있습니다.
폭넓은 지원: 계획부터 시운전에 이르기까지 Zimmer가 전체 공정을 안내합니다. 이를 통해 최대한 원활하게 선대 관리를 구현할 수 있습니다.
개별 상담: Zimmer의 전문 팀에게 문의하여 귀하의 특별한 요구 사항에 대해 상담하고 귀하의 조건에 맞는 솔루션을 찾아보십시오.
