R1a. Vrij zwaaiende massa in geval van horizontale impact
              
              
              
             
          
            
              
                R1b. Vrij zwaaiende massa in geval van verticale impact
              
              
              
             
          
            
              
                R2a. Neerwaarts bewegende massa met tegenwerkend aandrijfkoppel bij horizontale impact
              
              
              
             
          
            
              
                R2b. Neerwaarts bewegende massa met tegenwerkend aandrijfkoppel bij verticale impact
              
              
              
             
          
            
              
                R3a. Neerwaarts bewegende massa met aandrijvend koppel bij horizontale impact
              
              
              
             
          
            
              
                R3b. Neerwaarts bewegende massa met aandrijfkoppel bij verticale impact
              
              
              
             
          
            
              
                R4a. Opwaarts bewegende massa met aandrijfkoppel bij horizontale impact
              
              
              
             
          
            
              
                R4b. Opwaarts bewegende massa met aandrijfkoppel bij verticale impact
              
              
              
             
          
            
              
                R5. Horizontale zwenkmassa zonder aandrijfkoppel
              
              
              
             
          
            
              
                R6. Horizontale zwenkmassa met positief aandrijfkoppel
              
              
              
             
          
            
              
                R7. Horizontaal scharnierende massa met wrijvingskoppel