Systeemreferentie
Grijper voor brandstoftank
Klem- en remelementen | Werktuigbouwkunde en installatietechniek | Industriële robots
Uitdaging
Bij het lassen van hulpstukken (tankmondstukken, enz.) op brandstoftanks moeten de tanks in verschillende bewerkingsstations worden geplaatst. De grijpers of de bewerkingswerktuigen moeten flexibel kunnen worden gewisseld, afhankelijk van het proces.
Oplossing
Voor deze speciale toepassing werd door Zimmer Group een flexibele dubbele grijper ontwikkeld. Aanpassing aan verschillende tankvarianten wordt bereikt door het verwisselen van contourstukken op de grijpervingers. De grijppositie wordt beveiligd door klemmen van Zimmer Group. De bewerkingseenheden worden volautomatisch gewisseld door middel van een werktuigwisselaar.
Highlights en technische gegevens
IP40
Mechanisch vergrendeling
Pneumatisch
Uitwendig grijpen
Technische gegevens
| Type aandrijving | pneumatisch |
| Grijpkracht max. | 1400 [N] |
| Grijpconcept | Vormsluiting |
| Grijpbeveiliging | Klemming |
| Slag max. | 200 [mm] |
| IP-klasse | IP40 |
| Systeemgewicht | 37 [kg] |
| Werkstukgewicht max. | 5 [kg] |
| Werkstuktemperatuur max. | 80 [°C] |
Standaardcomponenten geïnstalleerd

Parallelle grijper met 2 vingers en grote slag
Serie GH6000
pneumatisch
Slag per vinger
20 mm - 200 mm
Grijpkracht
150 N - 3400 N
Lengte grijpervinger
150 mm - 400 mm
Onderhoudsvrije cycli max.
10 miljoen
IP-klasse
IP40 / IP54
Gewicht
0.33 kg - 24 kg

Klemelement
Serie MKS
Profielrailsgeleiding
Houdkracht
145 N - 1450 N
Theoretische houdkracht (µ=0,1)
313 N - 1813 N
Bedrijfsdruk
4 bar - 6.5 bar
Gewicht
0.21 kg - 3.2 kg
Cleanroomklasse
6

