Systeemreferentie
Handlingsysteem voor robotbehuizing
Robot oplossingen | Industriële robots
Werktuigwisselaar
Serie WWR1000
- Geschikt voor zeer hoge belastingen
- Aansluitflens volgens EN ISO 9409-1: TK 160 ... TK 200
- Energie-elementen voor de overdracht van media optioneel verkrijgbaar
Parallelle grijper met 2 vingers
Serie GP400
1. Tool-changers
- Geschikt voor zeer hoge belastingen
- Aansluitflens volgens EN ISO 9409-1: TK 160 ... TK 200
- Energie-elementen voor de overdracht van media optioneel verkrijgbaar
Uitdaging
Drie bewerkingscentra moesten onderling met een robot worden verbonden. Aangezien de automatisering achteraf werd ingebouwd, was de ruimtebehoefte en dus de robotgrootte beperkt. De machines moesten ook worden gebruikt voor een zeer grote verscheidenheid aan onderdelen.
Oplossing
Vanwege de verscheidenheid aan onderdelen werd een automatische grijperwissel toegepast. De grijpers werden ontworpen met het oog op een optimaal gewicht, zodat een compacte robot kon worden gebruikt.
Highlights en technische gegevens
IP40
Pneumatisch
Uitwendig grijpen
inwendig grijpen
Positiebehoud via klemelement
Technische gegevens
| Type aandrijving | pneumatisch |
| Grijpkracht max. | 6600 [N] |
| Grijpconcept | Vormsluiting |
| Grijpbeveiliging | Klemming |
| Slag max. | 200 [mm] |
| IP-klasse | IP40 |
| Systeemgewicht | 112 [kg] |
Standaardcomponenten geïnstalleerd
Parallelle grijper met 2 vingers
Serie GP400
pneumatisch
Slag per vinger
2 mm - 30 mm
Grijpkracht
85 N - 19275 N
Lengte grijpervinger
50 mm - 300 mm
Onderhoudsvrije cycli max.
10 miljoen
IP-klasse
IP40
Gewicht
0.076 kg - 17 kg
Parallelle grijper met 2 vingers en grote slag
Serie GH6000
pneumatisch
Slag per vinger
20 mm - 200 mm
Grijpkracht
150 N - 3400 N
Lengte grijpervinger
150 mm - 400 mm
Onderhoudsvrije cycli max.
10 miljoen
IP-klasse
IP40 / IP54
Gewicht
0.33 kg - 24 kg
Werktuigwisselaar
Serie WWR1000
pneumatisch
Aansluitflens volgens EN ISO 9409-1
160 / 200
Energieoverdracht elektrisch
optioneel
Vergrendelingsslag
1 mm
Gewicht
5.3 kg - 15 kg