Referentie van component
HRC-systeem met een grijper voor samenwerking tussen mens en robot (HRC-serie)
Grijper | Robot oplossingen | Lichtgewicht robot
Task & Solution
- Opleidings- en toepassingscentrum (afgekort SchAz) in Chemnitz test collaboratieve robotoplossingen voor KMO's
- Hoge eisen aan grijptechnologie voor maximale veiligheid in assemblageprocessen
- GPP5008 en GEP2010 grijpers voor het hanteren van onderdelen op mobiele robots
- HRC03 HRC-grijper: geen scherpe randen, mechanische zelfvergrendeling en conform de normen (voldoet aan ISO/TS 15066 (HRC-norm) en is BG/DGUV-gecertificeerd)
Standaardcomponenten geïnstalleerd
Parallelle grijper met 2 vingers
Serie GPP5000
pneumatisch
Slag per vinger
2 mm - 45 mm
Grijpkracht
140 N - 26950 N
Lengte grijpervinger
60 mm - 400 mm
Onderhoudsvrije cycli max.
30 miljoen
Cleanroomklasse
5 / 6
IP-klasse
IP64 / IP64 / IP67 / IP67
Gewicht
0.081 kg - 50 kg
Parallelle grijper met 2 vingers
Serie GEP2000
elektrisch
Slag per vinger
6 mm - 20 mm
Grijpkracht
145 N - 500 N
Lengte grijpervinger
60 mm - 120 mm
Onderhoudsvrije cycli max.
10 miljoen
Cleanroomklasse
2
IP-klasse
IP40 / IP54
Gewicht
0.18 kg - 1.3 kg