R1a. Vrij zwaaiende massa in geval van horizontale impact
R1b. Vrij zwaaiende massa in geval van verticale impact
R2a. Neerwaarts bewegende massa met tegenwerkend aandrijfkoppel bij horizontale impact
R2b. Neerwaarts bewegende massa met tegenwerkend aandrijfkoppel bij verticale impact
R3a. Neerwaarts bewegende massa met aandrijvend koppel bij horizontale impact
R3b. Neerwaarts bewegende massa met aandrijfkoppel bij verticale impact
R4a. Opwaarts bewegende massa met aandrijfkoppel bij horizontale impact
R4b. Opwaarts bewegende massa met aandrijfkoppel bij verticale impact
R5. Horizontale zwenkmassa zonder aandrijfkoppel
R6. Horizontale zwenkmassa met positief aandrijfkoppel
R7. Horizontaal scharnierende massa met wrijvingskoppel