AR100P
Ascompensatiemodules
Serie ARP
- Middenpositie vergrendelbaar
Bij het verplaatsen van uw robot kunt u de compensatie zodanig vastzetten dat er geen ongecontroleerde bewegingen van het werkstuk plaatsvinden - Extreem platte constructie
Dit ontwerp beperkt de momentbelasting voor uw robot tot een minimum en maakt het gebruik van kleinere, meer rendabelere maten mogelijk - Variabele compensatiekrachten en -momenten
Pas de compensatie aan uw handlinggewicht aan door de juiste veerconstructie te monteren, afhankelijk van de gewenste starheid
Technische gegevens
Aansluitflens volgens EN ISO 9409-1 | TK 100 |
Bouwhoogte | 26 [mm] |
Afbuiging horizontaal +/- | 2 [mm] |
Afbuiging horizontaal +/- | 1 [°] |
Afbuiging verticaal +/- | 2 [mm] |
Afbuiging verticaal +/- | 1 [°] |
Centreerkracht bij vergrendeling | 1400 [N] |
Repeteernauwkeurigheid horizontaal +/- | 0.05 [mm/°] |
Repeteernauwkeurigheid verticaal +/- | 0.05 [mm/°] |
Luchtvolume per cyclus | 8.5 [cm³] |
Bedrijfsdruk | 1 ... 8 [bar] |
Nominale bedrijfsdruk | 6 [bar] |
Bedrijfstemperatuur | 5 ... +80 [°C] |
Massatraagheidsmoment | 17 [kgcm²] |
Gewicht | 1.1 [kg] |
Opbouw in doorsnede
- Robuuste lichtgewichtbehuizing
Aluminiumlegering met harde coating - Robotflens
Steekcirkel volgens EN ISO 9409-1 - Vergrendeling
3 vergrendelingszuigers Genitreerd staal - Veerpakket
vanaf maat 63, is een tweede, sterkere toegevoegd vanaf maat 100 kunnen 3 veren worden verwijderd - Vergrendelingsaandrijving
Enkelvoudige werkende pneumatische cilinder - Geleidingspen met kogelbus