GEH6060IL-03-B
Parallelle grijper met 2 vingers en grote slag
Serie GEH6000IL
"De krachtigste"
- 5 miljoen onderhoudsvrije cycli
- Geïntegreerde positiebepaling via IO-Link
- Servo-aandrijving met geïntegreerde controller
De borstelloze aandrijftechnologie en de positie-, snelheids- of krachtregeling garanderen u een maximale functionaliteit - IO-Link aan boord
Naast de niet-afgeschermde oplossing met één kabel biedt het toekomstbestendige, hot-pluggable besturingssysteem u een verscheidenheid aan verplaatsingsprofielen voor eenvoudige implementatie in uw besturingssysteem - Zacht en sterk
Krachtversie -03 voor de handling van zware werkstukken met mechanische zelfklemming en versie -31 voor het fijngevoelig grijpen van delicate onderdelen
Uitrusting/opties
- 5 milj. cycli zonder onderhoud (max.)
- Geïntegreerde positiebepaling
- IP54
- Mechanisch zelfremmend
- Positioneerbaar
- Grijpkracht instelbaar
- Krachtig
- IO-Link
- Gecertificeerd voor cleanroom
Technische gegevens
Besturing | IO-Link |
Aandrijving | BLDC-motor |
Slag per bek, instelbaar | 60 [mm] |
Nominale grijpkracht | 1000 [N] |
Grijpkracht min. | 100 [N] |
Stroomopname max. | 5 [A] |
Zelfremmend | Mechanisch |
Eigen gewicht van gemonteerde grijpvinger max. | 0,3 [kg] |
Lengte grijpvinger max. | 100 [mm] |
Verplaatsingssnelheid positioneermodus max. | 60 [mm/s] |
Herhaalbaarheid +/- | 0.02 [mm] |
Bedrijfstemperatuur min. | 5 [°C] |
Bedrijfstemperatuur max. | +50 [°C] |
Cleanroomklasse volgens DIN EN ISO 14644-1 | 4 |
Beschermingsklasse conform IEC 60529 | IP54 |
Gewicht | 0.81 [kg] |
Accessoires
Opbouw in doorsnede
- nauwkeurige T-sleufgeleiding
Hoge kracht- en koppelabsorptie - Aandrijving
borstelloze DC servomotor - Tandwiel-tandstangoverbrenging
Gesynchroniseerde beweging van de grijpervingers Hoge krachtoverdracht - Robuuste lichtgewichtbehuizing
Aluminiumlegering met harde coating - Schuin tandwiel / wormwiel
Zelfremming bij stroomuitval (alleen met versie -03) - Verwijderbare centreerhuls
snelle en rendabele positionering van de grijpvingers - Bevestiging en positionering
Alternatief aan meerdere zijden voor een afzonderlijke montage - Energievoorziening
Gestandaardiseerde aansluitconnector