GEP2016IL-00-B
Parallelle grijper met 2 vingers
Serie GEP2000
"De compactste elektrische"
- Grootste slag in een beperkte bouwruimte
Hebt u een grote slag nodig omdat u nauw aansluitend wilt grijpen of een groot assortiment onderdelen wilt verplaatsen, maar is de beschikbare ruimte en de draagkracht van uw applicatie beperkt? Dan is deze grijper iets voor u! - Eenvoudige besturing
Of u de grijper nu net zoals een klep wilt besturen via de I/O-poort of de versie met IO-link verkiest, is helemaal aan u. Eén ding hebben ze gemeen, beide versies zijn gemakkelijk in uw besturing te integreren. - Positioneerbaarheid via IO-Link
Hiermee kunt u de grijpervingers van de IL-03-variant positioneren. Hierdoor kan de slag flexibel aan het werkstuk worden aangepast, wat tijd bespaart in het proces en obstakels voorkomt.
Uitrusting/opties
10 milj. cycli zonder onderhoud (max.)
Geïntegreerde positiebepaling
IP40
Mechanisch zelfremmend
Grijpkracht instelbaar
IO-Link
Gecertificeerd voor cleanroom
Technische gegevens
| Besturing | IO-Link |
| Slag per vinger | 16 [mm] |
| Positiebepaling via procesgegevens | Ja |
| Zelfremmend | Mechanisch |
| Besturingstijd | 0,055 [s] |
| Eigen gewicht van gemonteerde grijpvinger max. | 0,21 [kg] |
| Lengte grijpvinger max. | 120 [mm] |
| Herhaalbaarheid +/- | 0.02 [mm] |
| Bedrijfstemperatuur | 5 ... +60 [°C] |
| Spanning | 24 [V] |
| Stroomopname max. | 2 [A] |
| Minimum naderingsafstand per vinger | 0.5 [mm] |
| Cleanroomklasse volgens DIN EN ISO 14644-1 | 2 |
| Beschermingsklasse conform IEC 60529 | IP40 |
| Gewicht | 0.94 [kg] |
| 125 [N] | |
| 0.44 / 0.44 [s] | |
| 250 [N] | |
| 0.39 / 0.39 [s] | |
| 375 [N] | |
| 0.35 / 0.35 [s] | |
| 500 [N] | |
| 0.3 / 0.3 [s] |
Opbouw in doorsnede
- Besturing
via I/O-poorten (IO) of via IO-Link (IL) - Bevestiging en positionering
Alternatief aan meerdere zijden voor een afzonderlijke montage - BLDC-motor
slijtage-arme borstelloze gelijkstroommotor - Schuin tandwiel / wormwiel
Zelfremming in geval van stroomdaling - Synchronisatie
via tandwiel en tandstang - Positiebepaling
Permanente magneet voor directe positiebepaling van de vingerbeweging via magnetische veldsensoren - Grijpervinger
Bevestiging van de individuele grijpvinger - Verwijderbare centreerhuls
snelle en rendabele positionering van de grijpvingers
