Référence du système
Système de manipulation pour boîtier de robot
Solutions système | Solutions robotiques | Robot industriel
Changeurs d‘outils
Série WWR1000
- Changeur pour charge lourde pouvant encaisser des couples jusqu'à 12000 Nm
- Poids recommandé jusqu´à 1000 kg
Pinces parallèles deux mors
Série GP400
- Grande force de préhension par un transfert optimal de la force d´entrainement en force de préhension
1. Changeurs d’outil
- Changeur pour charge lourde pouvant encaisser des couples jusqu'à 12000 Nm
- Poids recommandé jusqu´à 1000 kg
2. Pinces parallèles deux mors
- Grande force de préhension par un transfert optimal de la force d´entrainement en force de préhension
Défi
Trois centres d'usinage devaient être reliés à un robot. Comme l'automatisation a été ajoutée ultérieurement, l'espace nécessaire et donc la taille du robot étaient limités. De plus, les machines devaient pouvoir traiter une très grande variété de pièces.
Solution
En raison de la diversité des pièces, un changement automatique des pinces a été utilisé. Le poids des pinces a été optimisé, ce qui a permis d'utiliser un robot compact.
Faits saillants et données techniques
IP40
Pneumatiques
Préhension externe
Préhension interne
Maintien de la position via l’élément de serrage
Données techniques
| Type d’entraînement | PNEU |
| Force de préhension max. | 6600 [N] |
| Concept de préhension | FORM |
| Protection de la préhension | KLE |
| Course max. | 200 [mm] |
| Classe IP | IP40 |
| Poids système | 112 [kg] |
Composants standard intégrés
Pinces parallèles deux mors
Série GP400
pneumatique
Course par mors
2 mm - 30 mm
Force de préhension
85 N - 19275 N
Longueur du mors de préhension
50 mm - 300 mm
Cycles sans entretien max.
10 millions
Classe IP
IP40
Poids
0.076 kg - 17 kg
Pince parallèles deux mors grande course
Série GH6000
pneumatique
Course par mors
20 mm - 200 mm
Force de préhension
150 N - 3400 N
Longueur du mors de préhension
150 mm - 400 mm
Cycles sans entretien max.
10 millions
Classe IP
IP40 / IP54
Poids
0.33 kg - 24 kg
Changeurs d‘outils
Série WWR1000
pneumatique
Bride de raccordement pour EN ISO 9409-1
160 / 200
Transfert électrique de l’énergie
en option
Course de verrouillage
1 mm
Poids
5.3 kg - 15 kg