R1a. Masse à oscillation libre en mode horizontal
              
              
              
             
          
            
              
                R1b. Masse à oscillation libre en mode vertical
              
              
              
             
          
            
              
                R2a. Masse à pivotement vers le bas avec couple d'entrainement opposé. En cas d'impact horizontal
              
              
              
             
          
            
              
                R2b. Masse à pivotement vers le bas avec couple d'entrainement opposé. En cas d'impact vertical.
              
              
              
             
          
            
              
                R3a. Masse à pivotement vers le bas avec couple d'entrainement. En cas d'impact horizontal.
              
              
              
             
          
            
              
                R3b. Masse à pivotement vers le bas avec couple d'entraienemnt. En cas d'impact vertical.
              
              
              
             
          
            
              
                R4a. Masse à pivotement vers le haut avec couple d'entrainement. En cas d'impact horizontal.
              
              
              
             
          
            
              
                R4b. Masse à pivotement vers le haut avec couple d'entrainement. En cas d'impact vertical.
              
              
              
             
          
            
              
                R5. Masse à pivotement horizontal sans entrainement.
              
              
              
             
          
            
              
                R6. Masse à pivotement horizontal avec entrainement mécanique.
              
              
              
             
          
            
              
                R7. Masse à pivotement horizontal avec entrainement par friction.