Référence des composants
Système MRK avec un préhenseur pour la collaboration homme-robot (série HRC)
Pince de préhension | Composants | Solutions robotiques | Robot de construction légère
Task & Solution
- Le centre de formation et d'application (en abrégé SchAz) de Chemnitz teste des solutions robotiques collaboratives pour les PME
- Des exigences élevées pour la technique de préhension afin de garantir une sécurité maximale lors des processus d'assemblage
- Préhenseurs GPP5008 et GEP2010 pour la manipulation de pièces sur un robot mobile
- Pince MRK HRC03 : pas d'arêtes vives, autoblocage mécanique ainsi que conformité à la norme (répond à la norme ISO/TS 15066 (norme MRK) et est certifiée BG/DGUV)
Composants standard intégrés
Pinces parallèles deux mors
Série GPP5000
pneumatique
Course par mors
2 mm - 45 mm
Force de préhension
140 N - 26950 N
Longueur du mors de préhension
60 mm - 400 mm
Cycles sans entretien max.
30 millions
Classe de salle propre
5 / 6
Classe IP
IP64 / IP64 / IP67 / IP67
Poids
0.081 kg - 50 kg
Pinces parallèles deux mors
Série GEP2000
électrique
Course par mors
6 mm - 20 mm
Force de préhension
145 N - 500 N
Longueur du mors de préhension
60 mm - 120 mm
Cycles sans entretien max.
10 millions
Classe de salle propre
2
Classe IP
IP40 / IP54
Poids
0.18 kg - 1.3 kg