Riferimento del sistema
Pinza per listelli di legno
Moduli girevoli e rotanti | Soluzioni di sistema | Logistica
Ganasce rotanti
Serie SBZ
- Decelerazione dei fine corsa regolabile per deceleratori integrati
- Con più supporti di cuscinetti per un assorbimento elevato di momenti
Pinze parallele a due ganasce a corsa lunga
Serie GH6000
- Azionamento diretto sincronizzato mediante ingranaggio
- Guida scanalata a T per l'assorbimento massimo di forze e momenti
1. Moduli orientabili e rotanti
- Decelerazione dei fine corsa regolabile per deceleratori integrati
- Con più supporti di cuscinetti per un assorbimento elevato di momenti
2. Pinze parallele a due ganasce
- Azionamento diretto sincronizzato mediante ingranaggio
- Guida scanalata a T per l'assorbimento massimo di forze e momenti
Obiettivo
Nell'intralogistica in una fabbrica di calcestruzzi dovevano essere movimentati listelli di legno come strato intermedio per canali di cemento. La sfida era la fornitura imprecisa e la geometria disuniforme (incurvamento) dei listelli di legno.
Soluzione
Come soluzione è servita una pinza appositamente sviluppata con telecamera integrata. La telecamera riprendeva la posizione e la differenza geometrica e le inoltrava al robot come fattori di correzione. I listelli sono stati ricevuti sul lato frontale e potevano essere orientati nello stato di presa.
Highlights e dati tecnici
IP40
Pneumatici
Presa esterna
Dispositivo di sicurezza della forza di presa per il mantenimento della pressione
Dati tecnici
| Tipo di alimentazione | PNEU |
| Forza di presa max. | 530 [N] |
| Progetto pinza | FORM |
| Sicurezza di presa | DRUCKSICHER |
| Corsa max. | 160 [mm] |
| Classe IP | IP40 |
| Peso del sistema | 35 [kg] |
| Peso del pezzo max. | 1.5 [kg] |
| Temperatura del pezzo max. | 80 [°C] |
Componenti standard integrati