MOSAIC
Il sistema di controllo per tutti i compiti - dalla cella di stoccaggio all'AMR
MOSAIC è l'acronimo di Modular System of Automation, IOT and Communication. Il software si basa su un'architettura composta da numerosi servizi comunicanti tra loro e consente la gestione e il controllo di macchine semplici fino ad impianti complessi, con l'utilizzo di più o meno moduli in aggiunta al sistema di base a seconda del concetto del cliente. Flessibile e scalabile: la configurazione viene eseguita esattamente in base alle vostre esigenze, dalla simulazione alla consegna.
Abbiamo suscitato il vostro interesse? Allora non esitate a inviarci un messaggio!
I vostri vantaggi:
- Modulare e flessibile: Trasporto, stoccaggio, simulazione, ottimizzazione e altro ancora - combinabili individualmente perfetta integrazione: ERP/MES, AMR, periferiche, tecnologia di magazzino e molto altro ancora. Dati trasparenti: Accesso in tempo reale tramite database ad alte prestazioni Comando intuitivo: Interfaccia basata sul web e indipendente dal dispositivo, pronta per l'Industria 4.0: Controllo, pianificazione e analisi intelligenti
Il sistema di base
MOSAIC è il sistema di controllo centrale per la vostra produzione, dalle macchine semplici agli impianti complessi. Scalabile, adattabile e pronto per qualsiasi sfida di automazione industriale. MOSAIC offre tutte le funzioni principali necessarie per gestire l’impianto in modo centralizzato e sicuro:
- Gestione degli utenti e dei diritti - sistema basato sui ruoli con sistema di controllo con regolazione di precisione integrazione dei dati e interfacce - Collegamento flessibile ai sistemi ERP-MES. A scelta tramite MQTT, Rest, OPC UA, database (ad es. SQL) o file.
- HMI (interfaccia uomo-macchina) - Controllo interattivo e visualizzazione del sistema Sicurezza - Comunicazione crittografata su tutti i punti finali Resilienza - Infrastruttura ridondante, disponibilità estremamente elevata del sistema
Modulo Periferiche
Interfaccia con l'ambiente del sistema
Il modulo Periferiche costituisce il collegamento digitale tra la macchina e il suo ambiente fisico. È responsabile del controllo, del monitoraggio e dell'integrazione di tutti i dispositivi esterni con cui la macchina interagisce nell'ambiente produttivo, sia che si tratti di comunicazione diretta con altre macchine o di collegamento con infrastrutture sovraordinate.
Questo modulo consente di coordinare senza soluzione di continuità i processi automatizzati nell'ambiente macchina esteso. I casi d'uso tipici includono:
- Controllo delle porte per i veicoli a guida automatica (AGV): Prima che un AGV attraversi la porta di un capannone, il modulo Periferiche apre automaticamente la porta e la chiude dopo il passaggio, in modo sicuro, efficiente e senza intervento umano.
- Processi di trasferimento sicuri tra le macchine: Un AGV trasporta una pila di pezzi dalla macchina 1 alla macchina 2. Il modulo Periferiche coordina il prelievo e il deposito in sicurezza della pila all'interno delle aree di sicurezza definite delle rispettive macchine.
- Connessione di sistemi rilevanti per la sicurezza: Questi includono impianti antincendio, ascensori e altri impianti tecnici dell'edificio, che sono integrati nel sistema di controllo del processo attraverso interfacce definite.
Modulo Vision / Sensori
Percezione intelligente per la produzione
Il modulo Vision / Sensori integra i sistemi di elaborazione delle immagini nel sistema di controllo tramite un'interfaccia standardizzata. Amplia il sistema con la capacità di acquisire e interpretare le informazioni visive e di integrarle nei processi automatizzati.
Che si tratti di controllo qualità, determinazione della posizione o misurazione dei pezzi, il modulo garantisce un collegamento affidabile tra il sistema di base e i componenti Vision esterni. Tipiche possibilità di impiego:
- Identificazione e misurazione delle parti: Riconoscimento automatico dei pezzi, controllo della geometria e rilevamento della posizione in modo preciso e affidabile.
- Impilamento con controllo dell'immagine: controllo visivo dell'immagine della pila durante l'immagazzinamento o il prelievo per garantirne la completezza e la correttezza.
- Interfaccia VISION standardizzata: Collegamento standardizzato di diversi sistemi di elaborazione delle immagini, indipendentemente dal produttore.
L'integrazione del modulo Vision non solo rende la linea di produzione più intelligente, ma anche molto più robusta contro gli errori, per un controllo qualità affidabile e automatizzato in tempo reale.
Modulo Ottimizzazione
Pianificazione e analisi intelligente dei processi per la massima efficienza
Il modulo Ottimizzazione è il centro di controllo per un controllo della produzione adattativo ed efficiente. Combina algoritmi di pianificazione avanzati con funzioni di analisi complete, dal controllo dei processi a cadenza precisa all'ulteriore sviluppo del sistema basato sui dati.
Al centro c'è un pianificatore dei compiti di lavorazione flessibile , che pianifica in modo ottimale i compiti di lavorazione tenendo conto delle attuali risorse di sistema e della configurazione della macchina. Un esempio: l'ottimizzatore di foratura , che crea programmi di foratura a partire dai dati di produzione specifici del cliente, forma gruppi di foratura, ottimizza i cicli shuttle e, se necessario, distribuisce la lavorazione a più robot in modo intelligente.
Inoltre, il modulo offre:
- Calcolo del tempo di ciclo basato su parametri di processo reali
- Controllo dinamico dei processi con adattamento agli stati del sistema
- Parallelizzazione dei processiper evitare i tempi di inattività e utilizzare meglio le risorse
Il modulo di valutazione integrato fornisce inoltre preziose informazioni sulle prestazioni del sistema:
- Analisi delle prestazioni del ciclo per cella di smistamento o di lavorazione: Dove si verificano i problemi, dove sono presenti disponibilità?
- Analisi dei tempi di inattività per causa: Trasparenza dettagliata per misure di miglioramento mirate
Modulo Simulazione
Affidabilità nella pianificazione, efficienza nell'attuazione
Il modulo Simulazione supporta specificamente la progettazione del sistema e la selezione del concetto. L'obiettivo è identificare già nelle fasi iniziali del progetto il concetto ottimale per il cliente, sia dal punto di vista tecnico che economico.
La modellazione basata sulla simulazione dei flussi di materiali, dei tempi di ciclo e delle sequenze di processo consente di confrontare, valutare e ottimizzare diversi scenari, anche prima di utilizzare i componenti reali del sistema.
Campi di applicazione:
- Selezione del concetto: Rappresentazione virtuale e valutazione di diversi layout di sistema e strategie di processo
- Supporto per l’attivazione: Validazione precoce della logica di controllo e di processo per accorciare l’attivazione reale
- Ottimizzazione della strategia: Analisi e messa a punto di strategie di controllo e logistica sulla base di modelli di processo realistici
Modulo Magazzino
Gestione intelligente del magazzino e strategie dinamiche di smistamento
Il modulo Magazzino rappresenta il cuore della logica di stoccaggio e smistamento all'interno del sistema di controllo. Gestisce i punti di stoccaggio, controlla i processi di immagazzinamento e prelievo e consente un adattamento dinamico alle mutevoli esigenze di produzione.
La gestione del magazzino si basa su un utilizzo flessibile degli spazi, compresa la definizione delle dimensioni consentite per i pezzi per ogni punto di stoccaggio o gruppo di spazi. I punti di stoccaggio possono essere bloccati o rilasciati in modo specifico, manualmente o automaticamente.
La logica integrata della strategia supporta un'ampia gamma di concetti di immagazzinamento e prelievo, che possono anche essere combinati o adattati dinamicamente a seconda delle esigenze. Il risultato è un sistema di stoccaggio efficiente e adattabile, in grado di reagire in modo ottimale alle mutevoli situazioni di utilizzo.
Esempi di strategie:
- Immagazzinamento in base alla sequenza di prelievo: le parti vengono immagazzinate in modo da poter rispettare una sequenza ben definita durante il prelievo.
- Immagazzinamento con distribuzione del carico: distribuzione uniforme dei pezzi in diverse celle di smistamento per attenuare i picchi di carico, anche indipendentemente dalla sequenza successiva.
- Immagazzinamento raggruppato in base alle dimensioni: i pezzi più piccoli possono essere stoccati insieme per utilizzare in modo efficiente la capacità di stoccaggio.
- Prelievo ottimizzato per le prestazioni: se più celle hanno gli stessi parametri di riferimento, viene selezionata quella che consente le prestazioni di processo più elevate.
Il modulo Magazzino combina una gestione strutturata con una logica intelligente e adattabile, per un sistema di smistamento e stoccaggio efficiente e scalabile.
Modulo Trasporto
Sistema di controllo intelligente del flusso di materiali
Il modulo Trasporto rappresenta la logica centrale per il flusso di materiali all'interno dell’impianto . Controlla, coordina e ottimizza il movimento dei pezzi nelle varie linee di trasporto, sempre in diretta comunicazione con il sistema complessivo MOSAIC.
Ogni trasportatore viene gestito come servizio indipendente nel sistema di controllo. Il modulo di trasporto si occupa del coordinamento di questi servizi a livello centrale e garantisce che i flussi di materiali siano gestiti in modo efficiente, sicuro e flessibile.
Panoramica delle funzioni:
- Logica decisionale dinamica sul percorso di trasporto: nei punti di trasferimento critici, come i trasferimenti angolari o le diramazioni, il modulo prende decisioni in funzione della situazione, in base allo stato attuale del sistema e alla comunicazione con MOSAIC.
- Priorità delle parti: per il trasporto dei pezzi viene stabilita la priorità in base a criteri definiti, come la sequenza di produzione, la disponibilità di processi a valle o i guasti.
- Sistema di controllo basato sui servizi: ogni trasportatore viene gestito tramite un proprio microservizio in MOSAIC. Il modulo Trasporto si occupa del coordinamento globale e del controllo dei processi.
Modulo logica di impilamento
Impilamento intelligente, sicuro e flessibile
Il modulo Logica di impilamento è responsabile della creazione dinamica e basata su regole di pile di pezzi nel processo produttivo o logistico. Gestisce le regole di base dell’impilamento e consente l'impilamento caotico secondo specifiche definibili, adattate al materiale, all'ordine o al processo.
Un punto di forza particolare: l’impilamento può essere utilizzato anche come sistema autonomo, indipendentemente da un impianto di produzione collegato e può essere completamente integrato in ambienti MES/ERP esistenti.
Panoramica delle funzioni:
- Pile stabili grazie all'analisi strutturale dinamica: Impilamento sicuro grazie alla valutazione continua della stabilità della pila, anche in presenza di materiali misti.
- Strategie di impilamento flessibili: Le regole possono essere adattate in base alle esigenze di produzione, al tipo di materiale o all'obiettivo logistico.
- Separazione dei lotti: Assegnazione chiara dei pezzi in base al lotto o picking, anche in caso di ordini di produzione misti.
- Viene considerata la varietà di materiali: che si tratti di piastre rivestite, legno massello o componenti con pellicola protettiva, il sistema riconosce automaticamente i requisiti in base al materiale.
- Riconoscimento intelligente dei pezzi: la logica decide quali pezzi possono essere impilati insieme, senza alcun intervento manuale.
- Visualizzazione in tempo reale delle pile di destinazione: la struttura attuale della pila viene visualizzata in modo trasparente - per gli operatori, il monitoraggio e il controllo qualità.
- Utilizzo indipendente o integrato: utilizzabile come modulo indipendente con connessione MES/ERP o integrato nell'intero sistema di controllo di MOSAIC.
AMR & gestione della flotta
Per una logistica di produzione intelligente con sistemi di trasporto senza conducente:
- Anello di congiunzione tra l'infrastruttura di produzione e di costruzione e la gestione della flotta
- Funzione di interfaccia ed elaborazione tra il MES / ERP del cliente e il livello veicolo (gestione della flotta)
- Gestione delle configurazioni per veicoli e chiusura del divario di comunicazione tra il livello macchina e i veicoli
Tecnologie:
► mongoDB
► MQTT
► docker
► Ubuntu
► Rest API
► Angular
► GitLab
► .NET Framework
► three.js