R1a. Massa in oscillazione libera in caso di impatto orizzontale
R1b. Massa in oscillazione libera in caso di impatto verticale
R2a. Massa movimentata verso il basso con coppia motrice contrastante in caso di impatto orizzontale
R2b. Massa movimentata verso il basso con coppia motrice contrastante in caso di impatto verticale
R3a. Massa movimentata verso il basso con coppia motrice in caso di impatto orizzontale
R3b. Massa movimentata verso il basso con coppia motrice in caso di impatto verticale
R4a. Massa movimentata verso l'alto con coppia motrice in caso di impatto orizzontale
R4b. Massa movimentata verso l'alto con coppia motrice in caso di impatto verticale
R5. Massa con oscillazione orizzontale senza coppia motrice
R6. Massa con oscillazione orizzontale con coppia motrice ad accoppiamento geometrico
R7. Massa con oscillazione orizzontale con coppia motrice senza attrito