Comunicazione

Pinza intelligente, collegamento intelligente

Programmazione robot più facile che mai: con i moduli di comunicazione pronti al collegamento di Zimmer Group da posizionare nel controller del robot e da collegare al sistema di controllo con cavi o senza fili, a seconda del modulo. La Comfort App adattata in modo specifico per il produttore del robot consente l’azionamento e il funzionamento della pinza comodamente e direttamente tramite il relativo terminale di comando del robot – di facile configurazione con tutti i comandi necessari per una modalità automatica senza problemi.

I tool di programmazione di Zimmer Group consentono di attivare le applicazioni robot velocemente, facilmente e senza conoscenze di programmazione approfondite. Anche per la programmazione diretta nel PLC, Zimmer Group fornisce blocchi funzionali da scaricare per tutti i più comuni produttori.

Il modello di comunicazione standardizzato senza fili IO-Link Wireless consente una comunicazione sicura, senza interferenze e senza cablaggio. Tutti i componenti della pinza IO-Link possono essere utilizzati e sono compatibili con un'ampia gamma di azionamenti tramite l'interfaccia uniforme. L’alimentazione di corrente avviene come di consueto tramite la linea di collegamento. L’energia può essere bufferizzata a piacere, le informazioni tuttavia vengono scambiate tra il sistema di controllo e la pinza senza fili, direttamente e senza ritardo.

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Componenti nel dettaglio

1 | 2 Robot o macchina

Che si tratti di robot leggeri, robot industriali, cobot o macchine, all'inizio c'è la macchina di produzione automatica e programmabile che, insieme all'end effector corrispondente, deve eseguire la produzione, la manipolazione o il montaggio di pezzi, in modo indipendente o in collaborazione con l'uomo.

3 | 4 End-effector

A seconda delle esigenze e del processo produttivo, è possibile usare tutti i sistemi di pinze. Dopo una configurazione andata a buon fine, l’end-effector viene azionato direttamente e automaticamente tramite il PLC/il controller del robot. È possibile optare per un collegamento convenzionale delle pinze (a scelta IO-Link o I/O digitale) o ricorrere alla piattaforma multifunzione End-of-Arm MATCH.

5 | 6 | 7 SCM / BCM

Collegamento tramite cavo (modello di comunicazione SCM) o senza fili (IO-Link Wireless della serie BCM) – entrambi sono possibili. Lo Smart Communication Module serve come gateway per l’end-effector e traduce il sistema di comunicazione IO-Link inI/O digitale e viceversa. Qui avviene una comunicazione diretta con il sistema di controllo del robot. In questo modo viene garantito un facile azionamento dell’end-effector.

8 | 9 Software

Il software intuitivo (HMI di Zimmer Group e i moduli software guideZ, expertZ e monitorZ) consente di definire e programmare in modo facile e intuitivo i parametri della pinza. Per configurare l’end-effector di norma viene effettuata una connessione di rete temporanea a un laptop comune che in seguito non sarà più necessaria. Una soluzione ancora migliore viene fornita dalla nostra nuova interfaccia guideZ for Robot, in questo caso non è più necessario nessun laptop e tutte le impostazioni possono essere eseguite direttamente dal robot tramite la Comfort APP.

Comfort APPs PLC modules

10 | 11 | 12 PLC O CONTROLLER DEL ROBOT

L’integrazione di una pinza IO-Link di Zimmer Group comprende ovviamente anche l’implementazione dell’azionamento. Tramite l’ampliamento con un master IO-Link disponibile in commercio, il PLC può comunicare direttamente con le nostre pinze. Il protocollo standardizzato, l'interfaccia semplice e completamente definita e i blocchi PLC completamente documentati formano un pacchetto universalmente utilizzabile. Ma cosa si fa se l’uso di un PLC non è previsto o se sembra troppo dispendioso per il compito di automazione progettato? La soluzione è il modulo SCM come gateway tra la pinza IO-Link e il controller del robot. Se integrato con il wizard guideZ e la Comfort APP, sul robot è possibile un’integrazione diretta. Abbiamo creato pacchetti per tanti robot diversi.

13 Teach Panel

Tramite il terminale di comando del robot, detto anche Teach Panel, è possibile azionare direttamente e usare la pinza o il robot con l’ausilio di una Comfort App specifica per il produttore del robot. La Comfort App rappresenta quindi una comoda soluzione per la modalità di configurazione dell’end-effector e la modalità automatica.