FUNZIONE DI CAMBIO RAPIDO
MANUALE E AUTOMATIZZATA
Cambio comodo e rapido
La sostituzione di un componente è praticabile in modo semplice e veloce grazie al modulo di cambio rapido compatto in due modi. Quindi, oltre a un cambio automatizzato in un deposito ovvero la cosiddetta stazione della pinza, è possibile anche una sostituzione manuale in pochi secondi. Grazie al sistema a scatto ergonomico (integrato nell'end-effector da sostituire) è possibile effettuare un cambio automatico a una sola mano e viene contemporaneamente impedita la caduta del modulo di cambio.
Il sistema di cambio rabido è abilitato per Hot-Plug e può essere commutato durante il funzionamento sotto tensione. L'elevata qualità della lavorazione e i materiali utilizzati (elementi di serraggio resistenti) garantiscono quindi una lunga durata utile (> 100.000 cicli).
Un sistema antitorsione garantisce una posizione definita in modo univoco dell'end-effector nel deposito. Inoltre, anche durante il cambio manuale, viene assicurato che l'end-effector stesso sia collegato con lo stesso orientamento del robot.
In modalità allestimento, i pin e le marcature ottiche nel deposito permettono un posizionamento semplice e univoco dell'end-effector. In funzionamento continuo, il pin scompare nel deposito e permette quindi un maggior grado di libertà durante il processo di cambio. Il deposito può in tal caso essere fissato in tre modi diversi.
Il deposito dispone di un sensore opzionale. Insieme al segnale connect standard, viene garantito un sistema sicuro al 100%. A integrazione di ciò, è disponibile una spia a LED sulla parte fissa.