생산 및 물류 프로세스를 위한 개별 무인 운송 시스템
MILES - Autonomous Mobile Robot
자율 이동 로봇(AMR)을 활용하여 자재 및 창고 관리에 역동성을 더해 보십시오. AMR은 정의된 영역에서 자율적으로 이동하며 팔레트, 자재 컨테이너 또는 소형 부품과 같은 다양한 상품의 운송은 물론 적재물 캐리어의 자동 수용 및 인도부터 ERP 시스템과의 연결을 포함한 완전 자동화된 선대 관리에 이르기까지 내부 물류 프로세스를 자동화할 수 있도록 지원합니다. Zimmer Group의 유연한 모듈식 Miles AMR을 통해 효율적이고 지능적인 자재 흐름 솔루션의 이점을 누리십시오!
MILES 사용 시의 장점
- 하드웨어, 소프트웨어, 서비스로 구성된 맞춤형 종합 시스템
- 고객 맞춤형 콘셉트 및 구성
- 전방향 구동 옵션 제공
- 좁은 공간에서도 높은 민첩성
- 긴 배터리 수명 및 지능형 배터리 관리
- 스마트한 탐색 및 선대 관리를 위한 소프트웨어
고객의 요구 사항에 맞게 조정
하드웨어, 소프트웨어, 서비스로 구성된 종합 시스템
기존 프로세스에 쉽게 통합 가능
사람과 기계를 위한 최고의 안전 표준
맞춤형 AMR 구성 솔루션을 위한 상담
설비 레이아웃에 따른 개별 컨셉
매우 좁은 공간에서도 유연하게 사용 가능
일부의 경우 전방향 구동을 통해 매우 좁은 공간에서도 방향 전환 가능
자연 탐색: 주변 환경 인식 및 매핑을 통한 자율 탐색
최대 6km/h의 주행 속도
최대 3,500kg의 적재 용량
365일 24시간 사용
48V 온보드 전압의 오래 지속되는 리튬 이온 배터리
비접촉식 및 무마모 유도 충전 기술
빠른 충전 시간으로 사용 유연성 극대화
주야간 무제한 사용
포괄적인 소프트웨어 및 서비스 개념
Zimmer Group AMR을 사용하면 운송 시스템 탐색을 위한 완전한 소프트웨어 패키지를 받게 됩니다. 사용자 친화적인 사용자 인터페이스를 통한 집단 지성과 간단한 학습 및 복사 기능 덕분에 효율적인 경로 계획 및 선대 관리가 매우 쉬워집니다.
또한 적합한 인터페이스(VDA 5050)를 통해 제어 기술 및 ERP 시스템에 연결할 수 있습니다. 통합 진단 시스템을 사용하면 미리 계획하여 높은 가용성을 달성할 수 있습니다. 알맞은 소프트웨어를 사용하여 칸반 프로세스를 새로운 차원으로 향상시키고 안전하고 지능적인 선대 관리 시스템을 제어하십시오.
안전한 탐색
Miles에서는 안전이 최우선입니다. 인물 스캐너는 사람과 기계를 위한 안전한 환경을 보장합니다. 360°로 배치된 스캐너가 장애물을 예측하여 정확하게 실시간으로 감지하고 잠재적인 충돌을 방지하기 위해 즉시 정지에 이르기까지 자동으로 속도를 조정합니다.
차량 주행 중 및 차량 회전 시 안전 영역
a) = 이동 정지
b) = 속도 감소
자동화된 운송을 위한 솔루션
내부 물류의 다양한 요구 사항을 충족하려면 유연한 자동화 솔루션이 필요합니다.
Zimmer는 AMR의 모듈식 구성 옵션을 통해 고객을 지원하고 고객사의 개별 요구 사항을 충족합니다.
협업 공정에 맞춰 설계되었습니다
서로 최적의 조화를 이루는 ERP 시스템과 제어 장치(또는 MES) 및 선대 관리는 선대와 운영 프로세스를 효율적으로 제어하고 모니터링하는 데 매우 중요합니다. ZImmer Group의 하드웨어, 소프트웨어 및 서비스의 종합적인 시스템을 통해 다음과 사항이 가능해집니다.
- 고객 맞춤형 콘셉트 및 구성
- 시뮬레이션을 통한 홀 및 AMR 선대 계획
- 다양한 물류 및 생산 산업에서의 완전 자동 프로세스 체인
- ERP 시스템에 대한 전체적인 통합을 포함한 Zimmer Group의 시운전
리프팅 유닛이 포함된 AMR
리프팅 유닛이 포함된 Zimmer Group의 AMR은 창고에서 발생하는 거의 모든 문제에 대한 광범위한 솔루션을 제공합니다. 운송할 부품을 유연하게 조정할 수 있습니다. 작은 크기와 컴팩트함에도 불구하고 80mm의 스트로크를 갖춘 이 범용으로 사용 가능한 시스템은 최대 3500kg의 하중을 운송할 수 있습니다.
가능한 응용 분야:
(유로) 팔레트 운송, 오프컷, 트롤리, 오더 피킹 트롤리 등
- 적재 캐리어를 들어 올리기 위한 최대 80mm 스트로크
- 최대 적재 용량 3,500kg
- 다양한 스토리지 스테이션 조합 가능
- 언제든 고객에 맞춰 구조 개별 조정 가능
- 다양한 용도를 위한 하나의 시스템
로봇 모듈이 포함된 AMR
컴팩트한 디자인, 최대의 가용성: AMR을 로봇(최대 핸들링 무게 50kg)과 결합하고 다양한 공작물을 위한 모듈식 선반 개념을 통해 유연성을 극대화하십시오. 자동 보호 펜스와 더 긴 작동 시간을 위한 배터리 팩은 옵션으로 제공됩니다.
가능한 응용 분야:
칸반 컨테이너의 핸들링 및 운송 등
- 최대 핸들링 무게가 50kg인 로봇
- 400V의 전원 이용 가능
- 옵션으로 자동으로 열리는 보호 펜스 제공
- 다양한 공작물을 위한 모듈형 선반 콘셉트
- 옵션으로 사용 시간이 더 긴 배터리 패키지 제공
- 컴팩트한 디자인, 주행 중 추가 간섭 윤곽이 발생하지 않음
- 카메라를 이용하여 인도 장소에 배치
ZiMo가 포함된 AMR
이 구성에서는 AMR이 유연한 ZiMo 로봇 셀의 픽업, 운송 및 배치를 담당합니다. 그런 다음 AMR은 팔레트 운송과 같은 다른 작업을 수행합니다. 모듈식 구조와 배터리를 통한 전원 공급 덕분에 ZiMo는 다방면으로 사용할 수 있습니다.
가능한 사용 분야:
부품 제거, 조립 작업, 품질 관리 등
- ZiMo는 AMR을 통해 픽업, 운송되고 배치됩니다
- 이후 AMR은 팔레트 운송 등과 같은
- 다른 작업을 수행할 수 있습니다
- 배터리로 작동
- 구조를 변경할 수 있어 다양한 사용 분야에서 이용할 수 있습니다
- 로봇 중립적 HMI
다양한 가능성
자동화 창고로 가는 단계
분석 및 계획
당사는 고객과 함께 고객의 요구 사항을 검토하고 요구 사항에 맞는 맞춤형 솔루션을 개발합니다.
구현
시뮬레이션부터 ERP 시스템과의 통합, 가동에 이르기까지 Zimmer는 구현 과정에서 개발 파트너로서 고객과 함께합니다.
지원
성공적으로 구현한 후에도 Zimmer는 전문 지식, 기술 지원, 소프트웨어 업데이트 및 유지보수를 통해 지속적으로 고객을 지원합니다.
FAQ - 자주 묻는 질문과 답변
AGV(Automated Guided Vehicle, 무인 운송 차량)와 AMR(Autonomous Mobile Robot, 자율 이동 로봇)은 모두 산업 운송 프로세스 및 물류 프로세스를 자동화하는 데 사용됩니다. AGV는 일반적으로 미리 정해진 경로나 레일을 따라 이동하는 무인 차량입니다. 센서, 자석 또는 기타 안내 시스템의 도움을 받아 지정된 트랙이나 바닥의 표시를 따라 이동합니다. 반면 AMR은 동적이고 구조화되지 않은 환경에서 이동할 수 있는 자율 로봇입니다. 지능형 내비게이션 시스템을 통해 AMR은 실시간으로 주변 환경에서 방향을 파악하고 장애물을 피할 수 있습니다. 다양한 환경에서 여러 작업을 수행할 수 있으므로 더욱 다채롭게 사용할 수 있습니다. 유연성 덕분에 AMR을 사용하기 위해 큰 구조적 조정이 필요하지 않습니다.
AMR은 다양한 산업에서 매력적인 솔루션이 되는 다양한 이점을 제공합니다.
- 유연한 사용: AMR은 매우 유연하고 조정이 용이합니다. 생산 분야, 물류 창고, 보건 분야 등 다양한 환경에서 원활하게 사용할 수 있습니다. 탐색 기능을 통해 고정된 경로 없이 동적인 환경에서 이동할 수 있습니다.
- 고정 운송 장치가 필요하지 않습니다: 기존의 컨베이어 벨트나 고정된 로봇과 달리 AMR은 고정 인프라가 필요하지 않습니다. 즉, 많은 비용을 들여 개조하거나 조정할 필요 없이 기존 작업 환경에 쉽게 통합할 수 있습니다.
- 빠른 투자 비용 회수: 효율적이고 생산적으로 작업하기 때문에 기업은 생산성과 효율성 향상을 통해 비교적 단기간에 투자 비용을 회수할 수 있습니다.
- 다양한 자동화 수준 실현 가능: AMR은 다양한 수준의 자동화로 확장할 수 있습니다. 기업은 기존의 작업 공정에 쉽게 통합하고 필요한 경우 확장할 수 있습니다. 이를 통해 기업의 개별 요구 사항을 충족하여 점진적으로 자동화할 수 있습니다
- 공간ㅡ절약: AMR은 고정된 운송 경로가 필요하지 않고 좁은 공간에서도 이동할 수 있으므로 공간이 많이 필요하지 않습니다 이는 창고나 생산 시설과 같이 공간이 제한된 환경에서 특히 유용합니다.
Zimmer Group의 AMR은 유연성과 모듈성 덕분에 다양하게 사용할 수 있습니다. 다양한 산업 분야(물류, 전자상거래, 제조, 농업, 의료, 공항 등)에서 광범위한 작업을 수행할 수 있습니다.
- 자재 운송: AMR은 다양한 장소 간에 상품과 자재를 효율적으로 운송합니다.
- 선반 보충 자동으로 선반을 보충하여 재고 관리를 최적화합니다.
- 검사: AMR은 제품 및 설비의 품질 관리 또는 유지보수 필요 여부를 검사합니다.
- 창고 관리: 보관 위치를 정리하고 실시간으로 재고를 추적합니다.
- 배송: AMR은 물류 창고 또는 소매 분야에서 패키지와 주문 제품을 배송합니다.
- 문서 운송: 중요한 문서를 사무실이나 시설로 운송합니다.
- 모니터링: AMR은 안전 또는 품질 관련 목적으로 환경을 모니터링합니다.
AMR은 효율적인 공정에 크게 기여하고 설비 활용도를 높여 생산 비용을 낮추는 동시에 생산량을 극대화합니다. 이를 통해 빠른 투자 비용을 빠르게 회수할 수 있습니다.어떤 범위와 어떤 모델이 적합한지는 요구 사항과 환경 파라미터에 따라 크게 달라집니다. 적합한 패키지를 찾으실 수 있도록 도와드리겠습니다. 지금 Zimmer에 문의하십시오!
배터리는 48V를 제공합니다. 그러나 Zimmer는 제어 구성 부품용으로 12V 및 24V도 제공합니다. 로봇용으로는 230V 또는 400V용 인버터가 있습니다.
배터리는 8시간 교대 작업용으로 설계되었습니다. 이후에는 배터리가 유도식으로 충전됩니다. 차량의 배터리 모듈과 부가 장치는 서로 연결되어 하나의 유닛을 형성합니다(충전 및 방전용).