GEP2006IO-05-B
2조 평행 그리퍼
시리즈 GEP2000
"전기식 소형"
- 작은 설치 공간에서 최대 스트로크
형상 결합 그리핑이나 매우 다양한 부품을 운반하지만 설치 공간과 부하 용량이 제한되어 큰 스트로크가 필요한 경우라면? 이 그리퍼가 정답입니다! - 초간단 제어
사용자 선호에 따라 그리퍼를 밸브처럼 IO Port로 제어하는 방식과 IO-Link로 제어하는 방식 중에서 선택할 수 있습니다. 어느 방식이든 제어장치에 쉽게 통합할 수 있습니다. - IO-Link를 통한 위치 결정 능력
버전 IL-03의 그리퍼 조를 위치 결정할 수 있습니다. 이러한 방식으로 스트로크를 공작물에 유연하게 적용할 수 있어 공정 시간을 절약하고 간섭 윤곽을 방해하는 것을 방지할 수 있습니다.
장비/옵션
1000만까지 정비가 불필요한 주기(최대)
IP40
기계식 자동 정지
파지력 조절 가능
디지털 I/O
클린룸 인증
기술 데이터
| 제어 | I/O |
| 조당 스트로크 | 6 [mm] |
| 위치 쿼리 아날로그 0 ... 10 V | 예 |
| 자동 정지 | 기계식 |
| 최대 파지력 | 145 [N] |
| 제어 시간 | 0,03 [s] |
| 조립된 그리퍼 조 자체 최대 중량 | 0,05 [kg] |
| 그리퍼 조 최대 길이 | 60 [mm] |
| 반복정밀도 +/- | 0.02 [mm] |
| 작동 온도 | 5 ... +60 [°C] |
| 전압 | 24 [V] |
| 최대 소비 전력 | 1 [A] |
| 그리퍼 조 하나당 최소 접근 거리 | 0.5 [mm] |
| DIN EN ISO 14644-1에 따른 클린룸 등급 | 2 |
| IEC 60529 준거 보호방식 | IP40 |
| 무게 | 0.18 [kg] |
| 그립 강도 레벨 1 | 40 [N] |
| 폐쇄 시간 / 개방 시간 레벨 1 | 0.21 / 0.21 [s] |
| 그립 강도 레벨 2 | 75 [N] |
| 폐쇄 시간 / 개방 시간 레벨 2 | 0.15 / 0.15 [s] |
| 그립 강도 레벨 3 | 110 [N] |
| 폐쇄 시간 / 개방 시간 레벨 3 | 0.12 / 0.12 [s] |
| 그립 강도 레벨 4 | 145 [N] |
| 폐쇄 시간 / 개방 시간 레벨 4 | 0.1 / 0.1 [s] |
장점 세부 정보
- 제어
I/O Port(IO)나 IO-Link(IL)를 통해 - 고정 및 위치 설정
개별 설치의 여러 측면 대체 - BLDC 모터
내마모성 브러시리스 DC 모터 - 헬리컬 기어 - 웜 기어
전력 강하 시 자동 정지 - 동기화
피니언 기어 및 랙을 통한 동기화 - 위치 조회
마그네틱 센서를 통한 조 움직임의 직접 검출을 위한 영구 자석 - 그리퍼 조
개별 그리퍼 조 수용부 - 탈착 가능한 센터 슬리브
비용이 적게 들고 신속한 그리퍼 조 위치 설정
