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IO Link와 디지털 I/O의 만남
Smart Communication Module(SCM)은 모든 IO Link 구성 부품에 적합한 마스터 게이트웨이입니다. SCM은 두 채널을 이용해 장치 두 대를 제어할 수 있으며 IO Link의 기능을 디지털 I/O 기능으로 직접 변환합니다. 이를 통해 IO Link Devices를 디지털 인프라에 통합하고 IO Link의 확장된 기능 범위를 거의 모두 사용할 수 있습니다.
장점
- IO Link를 디지털 입력부 및 출력부 (디지털 I/O)로 전환, 디지털 I/O에서 IO Link로 전환
- 24V 디지털 I/O를 통해 지능형 IO Link 그리퍼 간단 제어
- 구성 및 트레이닝은 해당 간편 소프트웨어 guideZ 이용
- 필요 유연성에 따라 1개 또는 2개 그리퍼 사용 가능
- 그리퍼 1개에 대해 최대 15개의 공작물 트레이닝 가능
기존 통합 솔루션 또는 MATCH 통합 솔루션
기존 방식이든 MATCH End-of-Arm-Ecosystem을 통하든 상관없이 Zimmer Group의 바로 연결할 수 있는 통신 모듈은 고객의 요구에 맞는 통합 솔루션을 가능하게 합니다. 디지털 인프라의 직접 통합 덕분에 그리퍼에서 기계까지 안전하고 문제 없는 통신이 보장됩니다.
통합 솔루션 MATCH
표준화된 로봇 인터페이스 MATCH를
갖춘 통합 솔루션. SCM,
운영 소프트웨어 및 공구 포함.
포함:
+ Smart Communication Module
+ 소프트웨어 패키지 guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ 로봇별 연결 요소
+ MATCH 로봇 모듈
+ MATCH 그리퍼
통합 솔루션 일반
그리퍼부터 직관적인 운영 소프트웨어를 포함하는 SCM, 공구까지 기존의 통합 솔루션.
포함:
+ Smart Communication Module
+ 소프트웨어 패키지 guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ 로봇별 연결 요소
+ 기존 그리퍼
SCM + Comfort (바로 연결 가능)
바로 연결할 수 있는 케이블과 컨트롤러를 사용하여 로봇 모듈에 배치된 SCM의 간단한 연결.
포함:
+ Smart Communication Module
+ 소프트웨어 패키지 guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ 로봇별 연결 요소
SCM + Comfort
해당 로봇 제어부를 통해 직접 Comfort App을 사용하여 편리한 그리퍼 제어 및 작동.
포함:
+ Smart Communication Module
+ 소프트웨어 패키지 guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
SCM
그리퍼와 로봇 제어시스템 간의 지능형 게이트웨이는 IO-Link를 디지털 입력 및 출력으로 변환합니다.
포함:
+ Smart Communication Module
+ 소프트웨어 패키지 guideZ, expertZ
monitorZ
1 상태
SCM 및 IO Link Devices 상태 표시창
2 이더넷 / RJ45
그리퍼 구성용 임시 연결부
3 Digital Input
그리퍼 액추에이터 제어용 디지털 입력부
4 IO Link / 장치 1
그리퍼 모듈 1 연결부
5 Digital Output
그리퍼 센서 모니터링용 디지털 출력부
6 IO Link / 장치 2
그리퍼 모듈 2 연결부
7 공급 장치
SCM 및 그리퍼 전원 공급
| 기술 데이터 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 주문 번호 | SCM-C-00-00-A | |||
| 전압[V] | 24 V ± 10 % | |||
| 소비 전류[A]* | 그리퍼 타입 미포함 SCM 0.075A 그리퍼 GEH6040IL 포함, 그립핑 이동 타입 미포함 SCM 0.215A 그리퍼 GEP2010IL 포함, 그립핑 이동 타입 미포함 SCM 0.1A | |||
| IEC 60529 준거 보호 유형 | IP20 | |||
| 작동 온도[°C] | +5 ... +50 | |||
| 구성 | RJ45 포함 이더넷 | |||
| 그리퍼 제어 | IO Link Port Class B의 채널 2개 | |||
| 상위 제어장치에 대한 인터페이스 | 24V PNP 로직 디지털 입력부 12개, 24V PNP 로직 디지털 출력부 12개 | |||
* 그리퍼 소비 전류는 각 그리퍼 문서를 참조하십시오.
적용 예
SCM은 로봇 제어 캐비닛에 설치되며 디지털 IO를 사용하여 로봇 제어장치와 직접 통신합니다. IO-Link의 5개 핀은 외부 또는 내부(이용 가능한 경우) 케이블을 사용하여 그리퍼측에서 SCM과 직접 연결할 수 있습니다.
