MOSAIC
全能控制系统——从仓储单元到自主移动机器人
MOSAIC 是“模块化自动化、物联网与通信系统”（Modular System of Automation, IoT and Communication）的缩写。该软件基于多个相互通信的服务组成的架构，能够管理并控制从简单机器到复杂设备的各种设施。根据客户方案需求，可在基础系统上灵活增减功能模块进行扩展。从前期模拟到最终交付，我们始终以灵活可扩展的架构精准满足您的需求。
您心动了吗？我们静候您的佳音！
您的优势：
- 模块化灵活架构：运输、仓储、模拟、优化等模块——支持自由组合配置
- 无缝集成：ERP/MES、AMR、外围设备、仓库技术等
- 数据透明：通过高性能数据库实时访问
- 操作直观：跨设备通用的 Web 界面
- Industrie 4.0 就绪：智能控制、规划和分析
基础系统
MOSAIC 是您制造生产的核心控制系统——从单一机器到复杂设备，皆可灵活扩展、高度适配，从容应对工业自动化的各项挑战。MOSAIC 提供全方位的核心功能，实现设备集中安全管理：
- 用户和权限管理——基于角色的精细化访问控制系统
- 数据集成和接口——灵活接入 ERP/MES 系统，支持 MQTT、REST、OPC Ua、数据库（如 SQL）及文件等多种通信方式。
- HMI (Human Machine Interface)——设备交互式控制与可视化操作
- 安全机制--所有端点加密通信
- 系统韧性——冗余架构设计，实现极高系统可用性
外围设备模块
设备与生产环境相连
外围设备模块构建了机器与其物理环境之间的数字化连接。它负责控制、监测和集成生产环境中与设备交互的所有外部设施——无论是与其他机器的直接通信，还是与上级基础设施的对接。
该模块可在扩展的机器环境中无缝协调自动化流程。典型应用场景包括：
- 无人驾驶运输系统 (AGV) 门控系统：在 AGV 通过车间门之前，外围设备模块自动开启门禁，待通过后立即关闭——全程安全高效，无需人工干预。
- 机器之间安全移交流程：当 AGV 将工件垛从机器 1 运至机器 2 时，外围设备模块在各机器设定的安全区域内，协调垛料的精准接收与移交。
- 安全相关系统集成：包括火灾报警系统、电梯及其他建筑设施，这些系统通过定义的接口接入过程控制系统。
视觉/传感器模块
为您的生产赋予智能感知能力
视觉/传感器模块通过标准化接口将图像处理系统集成至控制系统，使设备具备采集、解析视觉信息并将其融入自动化流程的能力。
无论是质量控制、位置定位还是零件测量，该模块都能确保基础系统与外部视觉组件之间建立可靠连接。典型应用场景：
- 零件识别和测量：自动识别加工件，进行几何检测与位置定位——精确可靠，确保流程稳定性。
- 视觉监控拆垛：在出入库过程中对堆垛形态进行视觉监控，保障物料完整性与堆垛准确性。
- 标准化视觉接口：可连接各类图像处理系统，兼容不同厂商设备。
通过集成视觉模块，您的生产线不仅能显著提升智能化水平，更能大幅增强容错能力——从而实现安全可靠的实时自动化质检。
优化模块
智能流程规划和分析，实现最高效率
优化模块是高效自适应生产控制的中枢系统。它将先进的规划算法与全面的分析功能相结合，从精准节拍流程控制到基于数据的设备升级优化，无所不包。
其核心是灵活的加工任务调度工具，可根据当前系统资源和机器配置，优化加工任务排程。典型应用如钻孔优化工具：基于客户定制生产数据创建钻孔程序、分组钻孔任务、优化移载模块节拍，并可根据需求将加工作业智能分配至多台机器人协同完成。
此外，该模块还具备以下功能：
- 基于实际工艺参数的周期时间计算
- 随设备状态自适应的动态流程控制
- 多流程并行处理，避免停机，显著提升资源利用率
该集成评估模块还能为您提供设备性能的深度洞察：
- 分拣或加工单元节拍性能分析：精准定位瓶颈环节与闲置产能分布
- 停机原因追溯评估：详细数据有助于生成针对性改善措施建议
模拟模块
规划可靠，实施高效
该模拟模块专为设备设计和方案选择提供支持，旨在项目初期即从技术和经济双重视角，为客户确定最优解决方案。
通过对物料流、循环时间和工艺流程的仿真建模，可在实际设备组件投入使用前，对不同方案进行比较、评估和优化。
应用领域：
- 方案选择：对不同设备布局及流程策略进行虚拟建模与评估
- 调试支持：提前验证控制和流程逻辑，大幅缩短现场调试时间
- 策略优化：根据实际工艺模型分析和微调控制与物流策略
仓储模块
智能仓储管理和动态分拣策略
仓储模块构成控制系统内仓储与分拣逻辑的核心单元。它负责管理库位、控制出入库流程，并能动态适应多变的产线需求。
仓储管理基于灵活的库位分配机制，支持按单个库位或库位组定义允许存放的零件尺寸规格。并且可通过手动或自动方式精准锁定/释放指定库位。
该集成策略逻辑支持各类可自由组合并动态调整的出入库方案，从而构建出能够最优响应不同负载状况的高性能、高适应性仓储系统。
典型策略示例：
- 按出库顺序入库：根据预定义的出库顺序将零件入库存储，确保后续出库顺序可控。
- 负载均衡入库：将零件均匀分配至多个分拣单元以平抑峰值负载——无需考虑后续出库顺序。
- 按尺寸分组入库：小型零件可集中入库存储，有效提升库容利用率。
- 性能优化出库：当相同零件存在于多个单元时，自动选择可提供最高处理效率的单元进行出库。
通过仓储模块，您可将结构化管理与智能自适应逻辑完美结合，从而构建高性能、可扩展的分拣与仓储系统。
运输模块
物料流的智能控制系统
运输模块是工厂内部物料流的核心逻辑单元。它通过与 MOSAIC 整体系统保持实时通信，对各条输送线路上的工件移动进行控制、协调和优化。
在控制系统中，每条输送线均作为独立服务单元进行管理。运输模块负责对这些服务进行集中协调，确保物料流始终以高效、安全且灵活的方式运行。
功能一览：
- 运输路线的动态决策逻辑：在关键交接点（如转角交接位或分流节点），模块能基于设备实时状态及 MOSAIC 系统通信数据，自主做出适应场景的输送决策。
- 工件优先级调度：按照预设规则（如生产顺序、下游工序准备状态或异常情况）对输送工件进行分级处理。
- 基于服务的控制：每条输送线均通过 MOSAIC 自有的微服务进行管理。运输模块确保其总体协调和流程控制。
堆垛逻辑模块
智能、安全、灵活的堆垛解决方案
堆垛逻辑模块负责在生产或物流过程中，基于规则动态生成零件堆垛方案。它管理堆垛的基本规则，并支持按照可定义参数（根据材料特性、订单需求或生产状态调整）进行灵活混排堆垛
。
核心优势：该堆垛系统还可作为独立系统使用——不受所连接生产设备的限制，并能完全集成到现有 MES/ERP 系统中。
功能一览：
- 动态静力学计算确保堆垛稳定：通过持续评估堆垛稳定性实现安全堆垛——即使混合不同材料也能可靠运行。
- 灵活可调的堆垛策略：可根据生产需求、材料类型或物流目标自定义堆垛规则。
- 批次隔离管理：清晰区分不同批次或分拣任务的工件——混合生产订单中仍能精准归类。
- 多材料兼容处理：无论涂层板材、实木还是带保护膜的部件，系统都能自动识别材料特性要求。
- 智能部件识别：自动判定可组合堆叠的部件——全程无需人工干预。
- 目标堆垛实时可视化：当前堆垛结构透明化呈现——覆盖操作员、监控与质保全环节需求。
- 独立/集成双模式运行：既可作为独立模块连接 MES/ERP 系统，也可集成至 MOSAIC 总控制系统使用。
AMR 与车队管理
利用无人驾驶运输系统实现智能生产物流：
- 作为连接生产/建筑基础设施与车队管理系统的智能枢纽
- 提供客户 MES/ERP 系统与车辆层（车队管理）之间的接口及处理功能
- 管理车辆载具，填补机械设备层与车辆之间的通信问题
技术：
► mongoDB
► MQTT
► docker
► Ubuntu
► Rest API
► Angular
► GitLab
► .NET Framework
► three.js
