人类──机械手
不同形式的交互
传统组件
- 独立的工作空间
- 工件架处于安全区域中
- 所有机械抓手系统均可用
- 工作分离
- 无需触碰
- 最高速度
- 停留识别功能
- 工件架处于安全区域中
- 所有机械抓手系统均可用
- 独立的工作空间
- 工作分离
- 无需触碰
- 速度降低
传统型工业机械手
传统型工业机械手领域早在上世纪 60 年代初就已取得巨大成功。从那时起，该技术得到了飞速发展。机械手在安装、编程和维护方面越来越可靠、灵活和简便。Zimmer Group 于 1980 年推出了世界上第一款量产机械抓手，对制定机械臂末端工具领域的行业标准有着决定性的影响。
配置层级
 | 机械手法兰用于机械式连接后续工具。视机械手类型而定，通过内部或外部为安装在机械手法兰上的组件供应能源。可以传递控制信号，也可以输送气动、电气和液压介质。 |
 | 机械手法兰转接板──多功能层级特定机械手法兰和 ISO 分度圆之间的转接板。 |
 | 多功能层级带 ISO 分度圆的多功能组件用于执行更换、补偿、保护和操作作业。此外，针对快换装置，还有用于信号和介质传输的能源模块。旋转分配器，轴补偿模块，防碰撞装置，角法兰，快换装置和能源模块  |
 | 多功能层级转接板──自动化组件ISO 分度圆和自动化组件之间的转接板。 |
 | 自动化组件自动化组件形式多样，可以选择是否配备  |
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