IO-Link与PLC的结合
PLC 模块
各个厂家都有功能块和文件，可以直接通过PLC控制抓取器。Zimmer集团在其网站上提供这些PLC功能块（SPS FB）作为附加数据包（ADP）供免费下载。
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优势
- 通过产品特定的功能模块轻松集成我们的 IO-Link 组件
- 包括文档记录
- 基本和高级只有两个模块，适用于所有的IO-Link机械手
Advanced
Advanced 模块具有扩展功能和更详尽的参数组，适用于可定位的机械抓手。
“可灵活设定位置的参数。”
Advanced 模块适用于以下系列型号：
GEH6xxxIL
GED6xxxIL
GEP20xxIL-03-B
HRC-01
HRC-02
LWR50L-22-00001-A
LWR50L-23-00002-A
LWR50L-02-00001-A
LWR50L-03-00001-A
Basic
Basic 模块配备有针对性的紧凑型设备且参数组较小，适用于不可定位的机械抓手，包括混合动力型机械抓手。
“受控移至终端位置或工件。”
Basic 模块适用于以下系列型号：
GEP20xxIL-00-B
GEP50xxIL-00-A
GED50xxIL-00-A
GPP50xxIL-10-A
GPD50xxIL-10-A
HRC-01、HRC-02、HRC-03、HRC-04、HRC-05
LWR50L-23-00006-A
LWR50L-03-00002-A
LWR50L-03-00003-A
