XYR1200-B

轴补偿模块
XYR1000 系列

  • 可调节平衡力和行程
    通过调节螺丝,您可以在最短时间内将均衡器根据您的应用调节到最佳
  • 扁平设计
    这个结构减少了机械手端到负载端距离,降低对机器人的力矩负载要求,从而可选择更经济划算的机器人型号
  • 可中心或偏心固定
    根据您的需要,您可锁紧或中心锁紧均衡器位置最佳工序的助手
技术数据
依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰TK 200
X/Y轴行程 +/-12.5 [mm]
中心保持力3000 [N]
非中心保持力1250 [N]
重复定位精度 +/-0.02 [mm]
操作气压1 ... 8 [bar]
额定操作气压6 [bar]
操作温度5 ... +80 [°C]
每周期中心的气缸体积323 [cm³]
每个周期的减压气缸容积173 [cm³]
惯性矩2217.0 [kgcm²]
重量18 [kg]
具体优势
  1. 活塞位置检测
    通过磁场传感器 随厂包括
  2. 坚固且轻的外壳
    硬涂层铝合金 安装圈符合EN ISO 9409-1标准 总高度最低
  3. 补偿力
    通过调节螺丝调节
  4. 补偿行程
    可调节针的伸缩长度(1063型号以上)
  5. 锁紧活塞
    通过锥形销定心
  6. 偏心锁紧
    通过气动活塞的摩擦接触实现
  7. 线性导轨
    达到最高的力和力矩
  8. 补偿板
    用于平衡XY方向的位置偏差