LWR50L-02-00002-A
技术数据
| MRK 设计符合 ISO/TS 15066 标准 | 是 |
| 通讯方式 | IO-Link |
| 操作温度 | 5 ... +50 [°C] |
| 根据IEC 60529标准安全保护 | IP40 |
| 重量 | 1.6 [kg] |
| 电传输 | 集成 |
| 锁定行程 | 1 [mm] |
| X,Y轴重复定位 | 0,05 [mm] |
| Z轴重复定位 | 0,05 [mm] |
| 拧紧力 | 50 [N] |
| X,Y上对接偏差最大值 | 1.0 [mm] |
| 适用于系列 | LWR50F-xx-03/04/05 |
| HRC形式 | 协作 |
| 电缆管理 | 内部 |
| 驱动类型 | 电动 |
| 集成式位置识别 | 是 |
| 单边行程 | 60 [mm] |
| 单边行程，可调节 | 60 [mm] |
| 夹持力 最小 | 20 [N] |
| 标定夹持力 | 180 [N] |
| 符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力 | <140 [N] |
| 操作时间 | 0.125 [s] |
| 已安装的抓手手指的自最大重 | 0,3 [kg] |
| 最大抓手手指长度 | 80 [mm] |
| 在“力模式”上最大手指速度 | 30 [mm/s] |
| 在“位置模式”上最大手指速度 | 60 [mm/s] |
| 重复定位精度 +/- | 0.05 [mm] |
| 电压 | 24 [V] |
| 最大电流消耗 | 0.8 [A] |
| 每个指口的最低起动行程 | 2 [mm] |
