MCS模块结构系统
客户提出的任务是:抓取尺寸各异、重达 20 kg 的堆垛包。为了向机械手堆垛程序发送反馈消息,还要监控相应的堆垛包高度。
我们开发了一款具有抓取行程模块和动力行程模块的气动机械夹爪,简单却高效。此外还集成有堆垛包高度传感元件。另外,机械夹爪还可以实现紧密的层叠或堆叠。