纸箱机械夹爪

一家食品折扣店的其中一个大型物流中心要求通过输送机将各种各样的巧克力盒高速堆垛在托盘上。在各层之间还要抓取垫层。

为了解决这些要求，我们开发了一款用于灵活抓取的伺服机械夹爪。一个主动型压紧装置用于在高动态下将纸箱牢固地固定在机械夹爪内。垫层吸盘主动伸出，避免在堆垛运行时形成干扰轮廓。