搬运系统装载/卸载BAZ
挑战
将固体铝质原料托盘从堆栈中剥离。此外,对周期时间的要求很高,因此对机器人的动态性能要求也很高。
解决方案
一个组合的吸力/夹持系统确保了对铝板的安全夹持。首先,用吸盘将铝板从堆栈中抬起。然后,一个平行的夹持器被移入,在动态中装载机床。
重点和技术数据
- IP40
- 气动
- 外夹持
- 弹簧夹紧力安全装置
技术数据
驱动方式 | PNEU |
最大夹持力 | 6300 [N] |
夹持设计 | KRAFT |
夹持安全装置 | FED |
最大行程 | 16 [mm] |
IP 等级 | IP40 |
系统重量 | 122 [kg] |