用于曲轴的夹持搬运系统

除了优化后的介质导入效果外，系统所面临的挑战还包括如何应对各型号机轴的巨大长度差异，以及如何驶近不同的位置。法兰侧可作为所有长度的参考点。另一大难题在于，机轴仍需转动 90°。

Zimmer Group 的专家设计了一种 2 级闭合行程，适用于长度或小或大的工件。处于主导地位的动力行程确保了参考点的统一性。此外，还使用了带旋转分配器的气动旋转装置，并通过夹紧的方式固定夹持位置。