Branche standard
轮毂搬运系统
挑战
- 抓取点的直径差异大
- 工件型号的识别
- 在出现压力损失时抓紧工件
解决方案
在装配过程中搬运不同型号的轮毂，并随后将之放置在用于临时存储的货架系统中。由于零件重量较大及横向的抓手排列方式，在 GH7600 系列标准机械抓手的基础上，Zimmer 推出了一款刚性更强的抓手。借此可以在各个工艺步骤中可靠地实现位置精确的放置和拾取。额外的集成式标准夹紧元件与形状拟合式抓手手指相结合，确保在出现压力损失时也能抓紧工件。
- Zimmer 标准的大行程机械抓手
- 集成式位置测量系统
- Zimmer 安全夹紧装置
重点和技术数据
IP64
气动
外夹持
技术数据
| 驱动方式 | PNEU |
| 最大夹持力 | 8500 [N] |
| 夹持设计 | FORM |
| 夹持安全装置 | KLE |
| 最大行程 | 200 [mm] |
| IP 等级 | IP64 |
| 系统重量 | 120 [kg] |
| 最大工件重量 | 82 [kg] |
| 最高工件温度 | 40 [°C] |
内置标准组件
