机器人外壳的搬运系统

挑战

三个加工中心将与一个机器人相互连接。由于自动化是加装的,所以空间要求和机器人的尺寸都受到限制。这些机器还将用于加工非常多的零件。

解决方案

由于零件种类繁多,采用了自动机械手更换。夹具的设计是为了优化重量,以便可以使用一个紧凑的机器人。

重点和技术数据
  • IP40
  • 气动
  • 外夹持
  • 内部抓取
技术数据
驱动方式PNEU
最大夹持力6600 [N]
夹持设计FORM
夹持安全装置KLE
最大行程200 [mm]
IP 等级IP40
系统重量112 [kg]

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