牛排处理系统

处理从传送带到包装的原始货物。由于抓取器本身没有自己的驱动装置，它是通过集成在Flexpicker中的旋转轴来控制。

该解决方案在于组件的食品兼容设计。此外，还建立了机器人旋转轴与夹持器运动学的直接接口。